[实用新型]一种机器人切根机

权利要求书

1.一种机器人切根机，其特征在于，包括机架（1），以及安装在机架（1）侧部并与地面接触的电气控制柜（2），所述机架（1）底部固定安装稳定脚杯（3），机架（1）上固定安装进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）；所述进料滚筒输送部件（4）包括输送筒（41），以及等间隔设置在输送筒上的圆形放置框（42），圆形放置框（42）上设有多个可容纳金针菇根部由圆形放置框（42）内部向外伸出的通孔；所述机架（1）侧部设置有机器人本体（8），机器人本体（8）具有移动座（81）、驱动缸（82）与夹爪部件（83），移动座（81）设置在地面上，其上设置有驱动缸（82），驱动缸（82）的输出端传动连接夹爪部件（83）并驱使夹爪部件（83）并拢夹具来夹取圆形放置框（42）上的金针菇。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）安装在夹爪部件（83）的夹取路径上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机架（1）靠近进料滚筒输送部件（4）的一端向上延伸设置有防护框（9），防护框（9）与机架（1）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述切根部件（5）底部开设有泄料孔，泄料孔底部向下延伸出泄料通道，泄料通道的出口处对应设置废料皮带输送部件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人切根机，其特征在于，所述机器人本体（8）电连接所述电气控制柜（2），电气控制柜（2）上设置用于控制机器人本体（8）、进料滚筒输送部件（4）、切根部件（5）、废料皮带输送部件（6）与成品皮带输送部件（7）运作的操控面板（21）。