[实用新型]液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置

权利要求书

1.一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、增压活塞缸(3)、增压阀(4)、回转马达(5)、回转机构(6)、速度检测模块(7)、控制器模块(8)和蓄能器(9)；

所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通；

所述压力油源(1)提供的高压油也连通至所述蓄能器(9)，所述蓄能器(9)与所述增压活塞缸(3)的增压无杆腔(31)连通，所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)与所述增压阀(4)的增压进油口(401)连通，所述增压阀(4)的2个工作油口也与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通，所述增压阀(4)用于所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，所述增压活塞缸(3)用于将所述蓄能器(9)的油液压力进行升高增压；

所述回转马达(5)与所述回转机构(6)连接，驱动所述回转机构(6)进行各项作业，所述速度检测模块(7)用于检测所述回转机构(6)的转动速度；

所述控制器模块(8)与所述回转控制阀(2)、增压阀(4)和速度检测模块(7)连接，所述控制器模块(8)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述速度检测模块(7)的转动速度信息，通过切换所述增压阀(4)的工作状态，控制所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，从而实现液压回转机构的快速精确定位制动并有效防止快速精确定位制动过程中的反向回摆现象。

2.根据权利要求1所述的液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，其特征在于，所述蓄能器(9)的油路上设置有手动卸压球阀(10)和安全溢流阀(11)；所述压力油源(1)与所述蓄能器(9)之间设置有单向阀(12)，所述单向阀(12)的入口与所述压力油源(1)连通，所述单向阀(12)的出口与所述蓄能器(9)连通。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，其特征在于，所述增压阀(4)为三位三通电磁换向阀，所述增压阀(4)的第一位工作状态(41)将所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通、第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)切断；所述增压阀(4)的第二位工作状态(42)将所述回转马达(5)的第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通、第一工作油腔(51)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)切断；所述增压阀(4)的中位状态(43)将所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)和第二工作油腔(52)都与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)切断。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，其特征在于，所述回转控制阀(2)为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀(2)的第一位工作状态(21)和第二位工作状态(22)分别控制所述回转马达(5)驱动所述回转机构(6)进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀(2)在中位状态(23)时，控制所述回转马达(5)进行定位制动。