[实用新型]一种新型变间距吸嘴模组

说明书

本实用新型旨在提供一种兼容性高的新型变间距吸嘴模组。本实用新型包括安装架、直线导轨以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨固定在所述安装架上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板、滑块、步进电机、同步带以及传动件，所述吸嘴组件、连接板以及所述传动件依次固定连接，所述滑块固定在所述连接板的底部，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述传动件与所述同步带固定连接；所述步进电机通过所述同步带带动所述传动件作往复直线运动。本实用新型应用于吸嘴模组的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴模组,特别涉及一种新型变间距吸嘴模组。

背景技术

芯片测试行业呈现高速化和多样化发展趋势，吸嘴模组作为芯片抓取的工具，应用最广泛。目前，市面上吸嘴模组多为定间距吸嘴模组，其中每个吸嘴之间的间距保持固定，与料盘中的待测试元件之间的间距保持一致。

由于单个吸嘴之间的间距固定，导致一个吸嘴模组只能针对特定间距的测试，无法兼容多种间距的芯片测试。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种兼容性高的新型变间距吸嘴模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架、直线导轨以及若干个独立驱动吸嘴模块，所述直线导轨固定在所述安装架上，若干个所述独立驱动吸嘴模块均与所述直线导轨滑动配合，所述独立驱动吸嘴模块包括吸嘴组件、连接板、滑块、步进电机、同步带以及传动件，所述吸嘴组件、连接板以及所述传动件依次固定连接，所述滑块固定在所述连接板的底部，所述连接板通过所述滑块与所述直线导轨滑动配合，所述传动件与所述同步带固定连接；所述步进电机通过所述同步带带动所述传动件作往复直线运动。

由上述方案可见，通过设置所述直线导轨，并采用独立驱动的吸嘴模块与所述直线导轨滑动配合，使相邻的两个所述独立驱动吸嘴模块能够改变间距；同时，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，能够实现精准定位，通过采用所述步进电机作为驱动元件，使每个所述独立驱动吸嘴模块均能够实现精准位移以及独立运动，保证吸嘴能够精准吸住芯片进行测试工作。

一个优选方案是，所述新型变间距吸嘴模组设有四个所述独立驱动吸嘴模块，四个所述独立驱动吸嘴模块并列设置。

一个优选方案是，所述吸嘴组件包括吸嘴气缸、吸嘴以及连接块，所述连接块与所述吸嘴气缸的活动端固定连接，所述吸嘴固定在所述连接块上，所述吸嘴与外部的真空发生器相连通。

由上述方案可见，通过设置所述吸嘴气缸，使所述吸嘴能够上下运行，避免影响下方料盘的运行。

进一步的优选方案是，所述吸嘴组件还包括气缸安装块、感应器板卡、第一感应片、感应片安装杆、感应件安装块、缓冲弹簧以及连接片，所述气缸安装块与所述连接板固定连接，所述吸嘴气缸以及所述感应件安装块均固定在所述气缸安装块上，所述连接片与所述连接块固定连接，所述感应片安装杆穿过所述感应件安装块以及所述连接片，所述缓冲弹簧和所述第一感应片均套在所述感应片安装杆上，所述感应片安装杆的两端分别设置有上限位螺母和下限位螺母，所述上限位螺母、所述第一感应片、所述缓冲弹簧以及所述下限位螺母从上至下依次设置在所述感应片安装杆上，所述感应器板卡与所述感应件安装块固定连接，所述第一感应片与所述感应器板卡相配合。

由上述方案可见，通过设置所述感应器板卡与所述第一感应片配合，对所述吸嘴气缸的活动端伸出进行检测，并实现对所述吸嘴的运行控制。通过设置所述缓冲弹簧为所述第一感应片提供缓冲力；同时，限制所述感应片的位移，保证所述感应片的工作稳定性。

更进一步的优选方案是，所述感应器板卡上设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一感应片配合，所述第一感应器和所述第二感应器分别位于所述第一感应片行程的起点与终点。