[实用新型]跨越式定日镜清洗车

说明书

本实用新型涉及一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，顶升机构，连接两侧第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，摆动机构，连接在顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，滚刷机构，连接在摆动机构上，喷水系统，包括设置在滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在滚刷机构后部的后排喷嘴，驱动机构以及动力源。本实用新型结构简单，整车直接横骑于定日镜上方，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，使清洗机构受力均恒；清洗车的升降和摆转更容易达到控制，有效降低整车的占用空间；能够人工和自动实现定日镜集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率且节约用水。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗车，特别是涉及一种跨越式定日镜清洗车。

背景技术

塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。

在现有技术中，对定日镜进行清洗时，一般是将清洗车开至镜场通道内，然后采用侧面清洗的方式进行清洗，但该清洗车仅适用于小面积的定日镜，对于面积较大的定日镜，为了防止定日镜镜面处于竖直状态时碰撞到地面，一般会增加定日镜立柱的高度，即定日镜镜面处于较高的位置，此时，如果仍采用侧面清洗的方式，清洗车上的清洗机构需要设置得过高，并且，由于镜场内的通道宽度较小，清洗车车身较窄，如果清洗车高度过高会使得清洗车在工作过程中重心不稳，容易造成定日镜的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种跨越式定日镜清洗车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种跨越式定日镜清洗车，包括：

行走机构，包括位于一侧的第一行走机构、位于另一侧的第二行走机构，

顶升机构，连接两侧所述的第一行走机构、第二行走机构并能够在竖直方向上升降，

摆动机构，连接在所述的顶升机构上并能够在竖直方向上摆动，

滚刷机构，连接在所述的摆动机构上，

喷水系统，包括设置在所述的滚刷机构前部的前排喷嘴、设置在所述的滚刷机构后部的后排喷嘴，

驱动机构，包括用于驱动行走机构动作的行走驱动组件、用于驱动所述的顶升机构升降的顶升驱动部件、用于驱动所述的摆动机构摆动的摆动驱动部件、用于驱动所述的滚刷机构动作滚刷驱动组件，

动力源，为所述的驱动机构提供动力。

优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构分别包括大梁、连接在所述的大梁下部的驱动轮组，所述的驱动轮组包括驱动悬架、连接在所述的驱动悬架上的转向装置、连接在所述的转向装置上的驱动轮，当清洗车的行走机构均为所述的驱动轮组时，即为全桥驱动。

进一步优选地，所述的第一行走机构、第二行走机构还分别包括连接在所述的大梁下部的从动轮组，所述的从动轮组包括从动悬架、连接在所述的从动悬架上的从动轮，当清洗车的行走机构具有所述的驱动轮组、从动轮组时，所述的从动轮组位于所述的驱动轮组的前部，即为后桥驱动。

优选地，所述的顶升机构包括分别连接在所述的第一行走机构、第二行走机构上的能够伸缩的伸缩杆组、连接在所述的伸缩杆组之间的顶部升降架，所述的摆动机构连接在所述的顶部升降架上，即所述的顶升机构形成一种门式结构。

优选地，所述的摆动机构包括连接在所述的顶升机构上的摆杆，所述的滚刷机构连接在所述的摆杆上。

优选地，所述的滚刷机构包括沿前后方向设置的至少两排刷体。

进一步优选地，同一排所述的刷体具有多段。