[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型实施例涉及一种夹持机构，包括：支撑部、至少两个夹持部、至少两个第一驱动部、第一传动部和至少两个第二传动部；支撑部的两端贯通；第一驱动部与支撑部内壁固定连接，第一驱动部用于驱动第一传动部沿与第一平面平行的方向转动；第一平面为与支撑部的贯通方向垂直的平面；第一传动部设置有第一通孔，与第一驱动部连接，第一通孔的轴线与支撑部的贯通方向平行；第二传动部与第一传动部连接，每一第二传动部与一个夹持部连接，第二传动部使夹持部沿第一方向运动；第一方向为与第一平面平行且与第一传动部的转动方向垂直的方向。本实用新型实施例提供的夹持机构可以降低获取夹持机构所夹持零部件被夹持端信息的难度。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，特别是涉及一种夹持机构。

背景技术

在各类零部件加工过程中，通常需要将待加工零部件固定在加工设备上。在实际应用中，可以通过夹持机构夹持零部件，来实现待加工零部件在加工设备上的固定。例如，在加工镜头时，可以使用夹持机构夹持待加工镜头，通过夹持机构将待加工镜头固定在加工设备上，使加工设备可以对待加工镜头进行加工。

一种现有的夹持机构，如图1所示，包括：三个夹持部100a、空心圆柱状支撑部200a；其中，各夹持部100a设置在支撑部200a的端部，支撑部200a 的空心空间内设置有一个驱动部以及传动部，图1中驱动部与传动部未示出，驱动部可以通过传动部将动力传递给各夹持部100a，使夹持部夹紧被夹持物。

由于上述夹持机构的各夹持部100a均由同一个驱动部驱动，所以要求该驱动部有较大的动力输出，从而导致该驱动部体积通常较大，在支撑部200a 的空心空间内占据的空间也较大。在使用上述夹持机构夹持待加工零部件的过程中，当用户想要通过待加工零部件的被夹持端来检测待加工零部件的当前状态，从而确定下一步如何进行加工时，例如，当用户想要通过分析待加工镜头被夹持端所采集的图像，来检测待加工镜头的当前精度时，由于支撑部200a 内部很大部分的空间被驱动部及传动部所占，导致被夹持零部件的被夹持端通常被驱动部及传动部等部件挡住，使被夹持零部件的被夹持端的信息很难被获取到，例如，被夹持镜头的被夹持端的成像信息很难被获取到，从而使对零部件生产过程的可控性较差，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹持机构，以降低获取夹持机构所夹持零部件被夹持端信息的难度。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供的一种夹持机构，包括：支撑部、至少两个夹持部、至少两个第一驱动部、第一传动部和至少两个第二传动部；

所述支撑部的两端贯通；

所述第一驱动部与所述支撑部内壁固定连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一传动部沿与第一平面平行的方向转动；所述第一平面为与所述支撑部的贯通方向垂直的平面；

所述第一传动部设置有第一通孔，与所述第一驱动部连接，所述第一通孔的轴线与所述支撑部的贯通方向平行，且第一投影在第二投影的区域内，其中，所述第一投影为：所述第一通孔在所述第一平面的投影，所述第二投影为：所述支撑部的贯通孔在所述第一平面的投影；

所述第二传动部与所述第一传动部连接，每一第二传动部与一个夹持部连接，每一夹持部与至少一个第二传动部连接，所述第二传动部使所述夹持部沿第一方向运动；所述第一方向为与所述第一平面平行且与所述第一传动部的转动方向垂直的方向。

可选的，所述第一传动部为齿轮，所述机构还包括：至少两个与所述齿轮配合的齿条；所述齿条的数量与所述第一驱动部的数量相同；

各所述齿条与各所述第一驱动部一一对应连接。

可选的，各所述第一驱动部沿所述支撑部内壁的周向均匀固定于所述支撑部的内壁。

可选的，所述驱动部的数量与所述夹持部的数量相等。