[实用新型]一种机器人喷涂工作站

说明书

本实用新型涉及一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端连接喷头，喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接。该结构的喷涂加工箱带有喷涂腔和产品放置腔，喷涂腔内的产品在被喷涂加工时，产品放置腔内的产品处于待加工状态，通过旋转支撑板旋转即可进行产品位置切换，人工在喷涂加工箱的外侧及时放置待加工产品以及卸下喷涂产品即可，提高了喷涂效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂加工领域，尤其是一种机器人喷涂工作站。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，现在的喷涂箱在进行涂料喷涂时，一般采用的结构都是在喷涂箱的内壁上安装一个或以上的喷头，喷涂箱的外侧设有与喷头连接涂料罐，这种结构的缺陷就是喷头都是固定的，产品表面在进行涂料喷涂时，容易存在死角无法喷涂到的问题，而且，传统的喷涂箱结构都只能单次喷涂一个产品，喷涂的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机器人喷涂工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人喷涂工作站，包括喷涂加工箱，喷涂加工箱的顶部开口处连接密封罩，喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端手臂上固定喷头夹持组件，喷头夹持组件的端部固定喷头；

所述喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，所述喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接。

上述的一种机器人喷涂工作站，所述喷头夹持组件包括与所述六轴机器人的自由端手臂固定连接的两个夹持板，两个夹持板的端部连接固定轴，所述喷头的尾部伸入到两个夹持板之间与固定轴铰接，两个夹持板与喷头紧密接触。

上述的一种机器人喷涂工作站，所述喷涂加工箱的外侧设有涂料供给机构。

上述的一种机器人喷涂工作站，所述涂料供给机构包括设置在所述喷涂加工箱外侧的涂料供给罐，涂料供给罐的顶部连接节流阀，节流阀上的出料管通过软管与所述喷头连接，涂料供给罐的底部固定底座，底座的底部设有滚轮。

上述的一种机器人喷涂工作站，所述喷涂加工箱的一侧设有与所述喷涂腔连通的涂料粉尘导出口，涂料粉尘导出口连接粉尘净化收集机构。

本实用新型的有益效果为：该喷涂工作站的喷涂加工箱的箱壁上固定六轴机器人，六轴机器人的自由端手臂上固定喷头夹持组件，喷头夹持组件的端部固定喷头；喷涂加工箱的底部设有加工台，加工台的表面设有旋转支撑板，旋转支撑板的表面固定隔板，隔板将喷涂加工箱的内腔分隔为喷涂腔和产品放置腔，所述喷头位于喷涂腔内，加工台内设有旋转电机，旋转电机的输出轴从加工台的顶部伸出并与所述旋转支撑板连接，加工时，将产品放置在产品放置腔内的旋转支撑板上，旋转电机带动旋转支撑板转动180度，旋转支撑板上的产品被旋转移位到喷涂腔中，此时，六轴机器人控制喷头对产品进行涂料喷涂，喷涂完成后，旋转电机带动旋转支撑板再次旋转180度，此时，喷涂腔内完成喷涂加工的产品被移位到产品放置腔中，工人在喷涂加工箱的外侧卸下产品同时在旋转支撑板上置换新的待加工产品，循环以上动作进行产品喷涂，该结构的喷涂加工箱带有喷涂腔和产品放置腔，喷涂腔内的产品在被喷涂加工时，产品放置腔内的产品处于待加工状态，通过旋转支撑板旋转即可进行产品位置切换，人工在喷涂加工箱的外侧及时放置待加工产品以及卸下喷涂产品即可，提高了喷涂效率。