[实用新型]一种视觉手机卡托点胶机有效
| 申请号： | 201821391463.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208771765U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄清耀;陈玉坤 | 申请（专利权）人： | 威准（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业计算机 卡托 电连接 点胶 三轴机械臂 治具 工作平台 旋转机构 点胶机 接纳槽 手机卡 工位 视觉 显示输入装置 本实用新型 摄像头采集 运动控制器 摄像头 操作参数 点胶装置 图像信息 对准 采集 图像 生产 | ||
1.一种视觉手机卡托点胶机，其特征在于：包括：
工业计算机；
工作平台，所述工作平台具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，所述旋转机构上安装有卡托治具，所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；
至少一个摄像头，所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与所述工业计算机电连接；
三轴机械臂，所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接；
点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；
显示输入装置，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；
其中，所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。
2.如权利要求1所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：在每个点胶工位中还设有二导正机构，二导正机构分别安装在所述旋转机构的横向两侧，用于将放置在所述卡托接纳槽中的卡托压紧至所述卡托接纳槽的底部。
3.如权利要求2所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述导正机构包括具有推杆的驱动装置及安装在所述推杆末端的推块。
4.如权利要求3所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述驱动装置为伺服电动驱动丝杆模组。
5.如权利要求3所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述推块的长度等于所述卡托治具的长度。
6.如权利要求1所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述点胶工位的数量为两个，点胶作业在两个点胶工位中交替进行。
7.如权利要求1所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述显示输入装置为触摸屏。
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