[实用新型]高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架，包括机架连接臂，机架连接臂通过横向连接轴与机架连接；机架连接臂分别与三个支架的一端固定连接；还包括两根脚架连接杆和一根脚架接地端，两根脚架连接杆和一根脚架接地端相互连接成等腰三角形，三个支架的另一端分别与该等腰三角形的三个角固定连接。本实用新型克服了现有多旋翼无人机脚架无法在非平整区域安全降落的缺陷，能够保障多旋翼无人机在平原、山区、丘陵地区等非平整地貌可以实现稳定降落，降低无人机起落的操作难度，提升线路巡检的效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，涉及一种高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架。

背景技术

架空输电线路传统的巡检方式主要以人工巡视为主，但受困于线路走廊恶劣的地形地貌和气候环境影响，人工巡检的效率比较低且存在安全隐患。山区作为输电线路走廊最为恶劣的环境之一，采用新技术、新手段及时发现线路缺陷并做好及时消缺显得特别重要。

多旋翼无人机作为一种新型的杆塔精细化巡检方式已经在电力行业逐步开展应用，尤其是对于山区线路，巡检效率高、携带便捷、操作方便大幅度降低了线路巡检的劳动强度，然而受困于地形地貌的影响，多旋翼无人机在作业完成后必须在非常平整的地面降落，否则极易造成前/后倾倒或者侧翻造成桨叶甚至机架的损坏。

脚架作为无人机结构平台的一部分，其结构形式直接影响无人机降落的可靠性，目前用线路巡检多旋翼无人机的脚架多以“工”字型和“四支点”型，当机体较重时“工”字型脚架结构支撑力不够稳定，巡检作业时“四支点”型结构无法收起脚架且会对挂载有遮挡，两种方式即使高水平操作员进行降落，也仍然存在前/后倾倒或者侧翻的状况。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架，包括机架连接臂，所述机架连接臂通过横向连接轴与机架连接；所述机架连接臂分别与三个支架的一端固定连接；还包括两根脚架连接杆和一根脚架接地端，两根所述脚架连接杆和一根脚架接地端相互连接成等腰三角形，三个所述支架的另一端分别与该等腰三角形的三个角固定连接。

优选地，所述机架连接臂分别通过连接锁扣与三个支架的一端固定连接。

优选地，三个所述支架的另一端分别通过连接锁扣与该三角形的3个角固定连接。

优选地，所述脚架接地端两侧安装有减震套。这样进一步确保降落的稳定性。

本实用新型根据三角形最具稳定性的特征，在多旋翼无人机两侧采用“三叉式”脚架，脚架上端通过一根横向连接轴与机架连接，下端采用等腰三角形的布局形式，该方式保证起落架在收起后不会造成遮挡镜头，降落时每一侧均会产生一个稳定的局部受力面，能够有效避免机架前/后倾倒或者侧翻，适合于各种地形地貌安全降落。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型克服了现有多旋翼无人机脚架无法在非平整区域安全降落的缺陷，能够保障多旋翼无人机在平原、山区、丘陵地区等非平整地貌可以实现稳定降落，降低无人机起落的操作难度，提升线路巡检的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是高强度输电线路巡检多旋翼无人机脚架的整体结构示意图；

图2是图1的正面示意图；

图3是图1的侧面示意图。

图中：1-机架连接臂，2-支架，3-脚架连接杆，4-脚架接地端，5-连接锁扣，6-减震套。