[实用新型]一种用于检测指甲钳钳体质量的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其结构简单易实现，第一抓手将导料槽上指甲钳钳体夹至第一工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的一侧板面进行摄像检测，第二抓手抓取第一工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转180度后夹至第二工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像检测，抓取第二工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件对第三抓手上指甲钳钳体的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有实质性特点和进步。

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测指甲钳钳体质量的装置。

背景技术

目前，现有对指甲钳钳体的质量检测都是靠人眼进行检测的，其检测效率低，不利于提高生产效率。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于检测指甲钳钳体质量的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，包括有机架100，所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽2、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33，所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座33的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44，所述机架100后侧设有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5。

如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61，所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第二顶料气缸62。

如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，所述第三工位定位座33为槽状，所述第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，所述夹臂331连接有用于驱动夹臂331转动的第一回转气缸332。

如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，所述摄像组件5前端设有用于向所述第一工位定位座31进行照明的第一环形光源71、用于向所述第二工位定位座32照明的第二环形光源72、以及用于向所述第三抓手43照明的第三环形光源73。

如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，所述机架100上设有第一移动座81和用于驱动所述第一移动座81上下左右移动的第一电机驱动机构811，所述第一抓手41安装在所述第一移动座81上，所述第一移动座81通过设置第二回转气缸812以连接所述第二抓手42和通过设置第三回转气缸813以连接所述第三抓手43。

如上所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，所述摄像组件5包括有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机51和用于对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机52，所述机架100上设有第二移动座82和用于驱动所述第二移动座82在所述第一工位定位座31后侧与第二工位定位座32后侧之间来回移动的第一滑台气缸821，所述第一相机51安装在所述第二移动座82上。