[实用新型]基于六轴机器人的全自动注塑工作站

权利要求书

1.一种基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，包括注塑机、六轴机器人、剪切工装和控制台，

所述六轴机器人设置在所述注塑机的中部位置且能自由伸入所述注塑机中，所述剪切工装设置在所述注塑机外部且和所述六轴机器人相邻，所述控制台电性连接所述注塑机、所述六轴机器人和所述剪切工装，

所述六轴机器人设置有抓手，所述抓手用于将注塑件从所述注塑机中抓取到所述剪切工装上，

所述剪切工装包括多个气动剪刀，所述气动剪刀同时工作剪切断注塑件的水口。

2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述注塑机设置在基座上，所述基座高于地面，所述基座旁边设置有台阶。

3.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述气动剪刀有4个，且对称分布在所述剪切工装上。

4.根据权利要求3所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述气动剪刀包括气动驱动结构和除水口剪刀，所述气动驱动结构带动所述除水口剪刀开合以剪切注塑件上的水口。

5.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱设置在所述剪切工装附近用于收集注塑件成品。

6.根据权利要求5所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述剪切工装上设置有回收滑槽，所述回收滑槽倾斜设置以将剪切完成的注塑件引导滑向所述收集箱中。

7.根据权利要求6所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于，所述剪切工装上设置有推顶气缸，所述推顶气缸设置在所述气动剪刀之间，所述推顶气缸用于将剪切完成的注塑件推到所述回收滑槽上。