[实用新型]一种螺钉自动分件机构

说明书

本实用新型公开了一种螺钉自动分件机构，涉及工业自动化设备技术领域，输送通道为管状结构，其侧壁设分离定位孔和阻挡定位孔，分离滑块上的分离夹和阻挡夹分别卡入分离定位孔和阻挡定位孔内，分离夹用于实现输送通道内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，阻挡夹用于实现输送通道内最前方一个螺钉的限位；分离滑块通过导轨在水平方向上运动带动分离夹和阻挡夹在分离定位孔和阻挡定位孔内沿输送通道径向交替往复运动。本实用新型相较于人工分离螺钉，降低了人力成本，提高了分件效率；相较于现有的螺钉分件机构，降低了机构的复杂程度和加工难度，生产成本低，易于普及使用；操作方便，可靠性高，维护简单，自动化程度高，具有较好的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体涉及一种用于螺钉分件的自动分件机构。

背景技术

近年来，随着科技水平的发展，自动化生产的普及程度越来越高，自动化装配生产线在汽车制造、工程机械、电子电器等行业已经得到了广泛的应用，而传统制造业的人工成本也相对越来越大。

螺钉是工业生产中最常见的紧固件之一，在装配系统被广泛使用。目前，自动供钉装置已能够基本实现自动供钉，但因螺钉在装配过程中需逐个使用，自动供钉装置需要配合螺钉分件机构使用。现有的螺钉分件机构分为钳爪式和旋转式两种，钳爪式分件机构不需要依靠重力或其他推动力来提供零件运输的动力，并且可以抓取任何形状的螺钉，但其结构比较复杂，生产成本高，制造精度要求也比较高；旋转式分件机构运动平稳，螺钉不易损坏，但其结构复杂，转盘内的型槽加工较难。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种螺钉自动分件机构。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种螺钉自动分件机构，输送通道为管状结构，其侧壁设分离定位孔和阻挡定位孔，分离夹和阻挡夹套接于所述输送通道外侧并分别卡入所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内，所述分离夹和所述阻挡夹与驱动机构输出端连接；所述驱动机构用于驱动所述分离夹和所述阻挡夹于所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内沿所述输送通道径向直线运动，所述分离夹用于实现所述输送通道内最前方一个螺钉与其他螺钉的分离，所述阻挡夹用于实现所述输送通道内最前方一个螺钉的限位。

进一步的，分离滑块安装于分离导轨上，构成所述驱动机构，所述分离夹和所述阻挡夹与所述分离滑块固连；所述分离滑块用于驱动所述分离夹和所述阻挡夹在所述分离定位孔和所述阻挡定位孔内沿所述输送通道径向交替往复运动。

进一步的，所述分离夹与所述阻挡夹结构相同，均成U型结构，所述U型结构两竖直段之间的间距大于螺钉钉身的直径且小于所述螺钉顶帽的直径。

进一步的，所述分离夹和所述阻挡夹上表面内侧边缘倒角。

进一步的，所述分离定位孔和所述阻挡定位孔均成对对称设于所述输送通道侧壁。

本实用新型提供了一种螺钉自动分件机构，具有以下有益效果：

1、相较于人工分离螺钉，降低了人力成本，提高了分件效率；

2、相较于现有的螺钉分件机构，降低了机构的复杂程度和加工难度，生产成本低，易于普及使用；

3、操作方便，可靠性高，维护简单，自动化程度高，具有较好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型和螺钉的工作状态示意图；

图2为本实用新型输送通道的结构示意图；

图中：

1、输送通道，11、分离定位孔，12、阻挡定位孔；2、分离滑块，21、分离夹，22、阻挡夹，3、螺钉。

具体实施方式