[实用新型]一种自动排线机

权利要求书

1.一种自动排线机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台上固定有升降装置，所述升降装置上安装有排线机构；所述排线机构包括壳体，所述壳体的左右内侧壁上均固定有摆辊，所述摆辊上设有弹簧Ⅰ，且摆辊的末端连接有滚轮，所述壳体的底部贯穿有轴，所述轴的外圆周围表面上套设有弹簧Ⅱ，同时轴的另一端与卷线板相连接，所述卷线板上设有卷线筒。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述机座包括工作台、电机、丝杆、移动块和轴承座；所述机座上固定有电机，所述电机通过丝杆与右侧的轴承座相连接，所述丝杆上套设有移动块，所述移动块上固定有工作台。

3.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述升降装置包括第一机械臂、第二机械臂、转轴、伺服电机、气缸和连杆；所述第一机械臂固定在工作台上，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂相连接，所述的第一机械臂的外表面上设有气缸，所述气缸上连接有连杆，且连杆的一端与第二机械臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动排线机，其特征在于：所述工作台和第一机械臂之间固定连接有加强筋。

5.根据权利要求4所述的一种自动排线机，其特征在于：所述壳体外表面上设有进线孔，外表面下设有出线孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动排线机，其特征在于：所述转轴上设有弹簧Ⅲ。