[实用新型]一种精密机械检测设备

权利要求书

1.一种精密机械检测设备，其特征在于：其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位；

所述上料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有上料四轴机械手，所述上料四轴机械手的一侧布置有上料盘；

所述表面清洁工位对应于所述辅助圆形机台的位置布置有双工位清洁装置；

所述外径检测第一工位包括有第一外径检测机构，所述外径检测第二工位包括有第二外径检测机构，所述外径检测第一工位、外径检测第二工位分别独立检测活塞或弹簧轴的外径、并确保两个工位检测的产品不同；

所述内径检测工位包括有内径检测机构，所述内径检测机构检测检测弹簧轴的内径，所述内径检测机构包括定位部分、内径检测部分；

所述毛刺检测工位包括光柱结构、CCD检测结构，所述光柱结构布置于所述毛刺检测工位的载具的正下方位置，所述CCD检测结构布置于所述环形料道的内侧位置；

所述高度检测工位包括高度检测机构，所述高度检测机构位于所述辅助圆形机台的对应位置布置，所述高度检测机构分别检测所述活塞、弹簧轴的高度；

所述取料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手的两侧分别布置有OK品料盘、NG品分类收集容器。

2.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述载具对应于所述弹簧轴的轴向孔位置设置有贯穿避让孔，所述环形料道对应于所述载具的贯穿避让孔的位置对应设置有避让孔。

3.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构用于检测活塞外径时、所述第二外径检测机构用于检测弹簧轴外径。

4.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构用于检测弹簧轴外径时、所述第二外径检测机构用于检测活塞外径。

5.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构、第二外径检测机构均包括有布置于环形料道外侧的对应位置的垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸的朝向环形料道的位置的输出端设置有气浮动滑台，所述气浮动滑台的输出端通过连接件连接有对应的外径测头，所述外径测头布置于对应的产品的上方布置。

6.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述定位部分固装于所述辅助圆形机台对应于所述内径检测工位的对应位置，所述检测部分固装于所述环形料道外侧的对应位置，所述定位部分包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端固装有定位仿形结构，所述定位仿形结构自上而下压装于所述弹簧轴的上部，所述检测部分包括内径垂直向测头，所述内径垂直向测头位于所述环形料道的对应于弹簧轴的轴向孔的正下方位置布置，所述内径垂直向测头的下端通过第二气浮动滑台连接第二上下气缸的垂直向输出端。

7.如权利要求2所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述弹簧轴的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，所述环形料道的毛刺检测工位的正下方布置有垂直向升降的所述光柱结构，所述光柱结构自下而上贯穿环形料道、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述辅助圆形机台上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述弹簧轴的位置固装有第三上下气缸，所述第三上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测弹簧轴，所述辅助圆形机台上的不同位置分别设置有N个CCD检测结构，每个CCD检测结构的CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的弹簧轴的外环面布置。