[实用新型]气电立焊装备

说明书

本实用新型的目的在于提供一种气电立焊装备，包括焊枪调节装置，焊枪调节装置包括：焊枪调节固定板；枪夹部分，用于夹持焊枪；第一方向调节机构，用于调节枪夹部分在第一方向上的位置；以及第二方向调节机构，用于调节枪夹部分在第二方向上的位置，第二方向不同于第一方向。通过控制电机调节焊枪位置，可以实现自动化，增加焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气电立焊装备，属于焊接装备领域。

背景技术

目前气电立焊技术广泛应用于立式筒体、船体的制造领域。它是由普通熔化极气体保护焊和电渣焊发展而形成的一种熔化极气体保护电弧焊方法，具有生产效率高、成本低的优点。但现有气电立焊装备焊枪调节、水冷滑块调节多为手动调节，调节不方便且影响工作效率，而且工人工作环境恶劣。

为了提高焊接效率，将手动调节改为自动调节，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型旨在设计一种气电立焊装备，可以实现自动化，可以通过简单设定即可通过各种机构自动改变焊接过程中的各种焊接参数如位置、速度等。

本使实用新型提供气电立焊装备，其特征在于，包括焊枪调节装置，所述焊枪调节装置包括：焊枪调节固定板；枪夹部分，用于夹持焊枪；第一方向调节机构，用于调节所述枪夹部分在第一方向上的位置，包括：第一电机，连接于所述焊枪调节固定板，并且所述第一电机的第一电机轴的轴线方向垂直于所述第一方向；第一齿轮，连接于所述第一电机轴，随所述第一电机轴的旋转而旋转；和移动臂，沿着所述第一方向延伸，所述移动臂上沿着其延伸方向设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮相互配合；以及第二方向调节机构，用于调节所述枪夹部分在第二方向上的位置，所述第二方向不同于所述第一方向，包括：第二电机，连接到所述移动臂，并且所述第二电机的第二电机轴的轴线方向平行于所述第二方向；第二丝杠轴，连接到所述第二电机，在所述第二电机的驱动作用下，所述第二丝杠轴旋转；和第二丝杠螺母，与所述第二丝杠轴配合，并且连接到所述枪夹部分。

在一个实施方式中，所述焊枪调节装置还包括转接臂，所述第二方向调节机构的所述第二电机通过所述转接臂而连接到所述第一方向调节机构的所述移动臂。

在一个实施方式中，所述焊枪调节装置的所述第二方向调节机构还包括直线导轨和螺母连接块，所述第二丝杠螺母通过螺母连接块连接到枪夹部分，所述直线导轨用于引导所述螺母连接块随所述第二丝杠螺母的移动而移动。

在一个实施方式中，所述焊枪调节装置还包括焊枪高度调节机构，用于手动调节所述枪夹部分的高度。

在一个实施方式中，所述枪夹部分还包括焊枪角度调节构件，用于手动调节所述枪夹部分的焊枪夹的角度。

在一个实施方式中，前述气电立焊装备还包括行走机构，所述行走机构包括行走小车和行走轨道，所述行走小车相对于所述行走轨道可移动，所述焊枪调节装置通过所述焊枪调节固定板安装于所述行走小车。

在一个实施方式中，前述气电立焊装备还包括水冷滑块调节装置，所述水冷滑块调节装置包括：水冷滑块基座；水冷滑块调节臂，用于安装水冷滑块；以及水冷滑块调节机构，用于调节所述水冷滑块调节臂在一个方向上的位置，包括：第三电机，所述第三电机连接于所述水冷滑块调节臂，并且所述第三电机的第三电机轴的轴线垂直于所述一个方向；相互配合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮彼此垂直地设置，所述第一伞齿轮连接到所述第三电机轴，随所述第三电机轴的旋转而旋转；与相互配合的第三丝杠轴和第三丝杠螺母，所述第二伞齿轮连接于所述第三丝杠轴，所述第三丝杠轴随所述第二伞齿轮的旋转而旋转，所述第三丝杠螺母连接于所述水冷滑块基座。

在一个实施方式中，前述气电立焊装备，还包括行走机构，所述行走机构包括行走小车和行走轨道，所述行走小车相对于所述行走轨道可移动，所述水冷滑块调节装置通过所述水冷滑块基座安装于所述行走小车。