[实用新型]用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构及灭菌托盘传输线

说明书

本实用新型公开了一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构及灭菌托盘传输线，用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构包括传输轨道，所述传输轨道的上方设有清理刷，所述清理刷的刷面贴近传输轨道设置并与输送过程中的灭菌托盘接触以用于清理灭菌托盘。通过传输轨道将待清理的灭菌托盘传送经过清理刷处时，清理刷将灭菌托盘内部的玻璃碎屑等杂物清理掉，能自动清除灭菌托盘内的玻璃碎屑，能够对灭菌托盘中的死角等不便于清理的位置有效清理，节约人工清理的成本，方便快捷，能很好的提高生产效率，降低人工成本，同时提高系统的自动化程度。本实用新型应用于自动灭菌物流领域。

技术领域

本实用新型属于自动灭菌物流领域，具体涉及一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构及灭菌托盘传输线。

背景技术

现有自动灭菌物流系统中，灭菌托盘在装卸完药瓶之后，托盘内难免会残留有玻璃碎屑等杂物，对装盘效果及装载药瓶造成影响，由于托盘在生产过程都是循环不下线使用，因此人为清理托盘内玻璃碎屑，实施起来十分费时费力。现有的灭菌托盘为为方形，且有一相对侧为开口。

申请号为“CN201521138462”的专利文件公开了“一种托盘自动清扫装置”，包括清扫机构，并通过清扫机构实现自动清扫回空托盘表面杂物、灰尘，可以降低劳动强度，减少人力和时间消耗。该申请方案相对于人工清除具有一定的改善，但是仍然具有清除不彻底，容易在清楚的过程中出现死角等不容易清除到的地方，结构过于复杂，并不能达到理想的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供了一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，结构简单，能够对灭菌托盘内的碎屑彻底清除。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，包括传输轨道，所述传输轨道的上方设有清理刷，所述清理刷的刷面贴近传输轨道设置并与输送过程中的灭菌托盘接触以用于清理灭菌托盘。

进一步改进的，所述清理刷固定于传输轨道的上方。

进一步改进的，一种用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构还包括升降驱动件，所述清理刷和升降驱动件传动相连，所述清理刷在升降驱动件的作用下具有朝传输轨道顶面移动的行程。

进一步改进的，所述升降驱动件固定在固定支架上，所述固定支架为倒“U”字结构，所述固定支架跨设在传输轨道上。

进一步改进的，所述升降驱动件固定在固定支架的顶部，所述清理刷固定在升降驱动件的输出端。

进一步改进的，所述清理刷沿灭菌托盘开口的投影长度与灭菌托盘的开口宽度相适应以使清理刷能够将灭菌托盘内的杂物清除干净。

进一步改进的，所述清理刷上设有旋转驱动件以用于带动清理刷与输送过程中的灭菌托盘接触而对灭菌托盘进行清扫。

进一步改进的，所述传输轨道上设有第一感应装置以用于感应灭菌托盘是否到达清理位置，所述第一感应装置电性连有第一控制模块，所述第一控制模块和升降气缸电性相连。

进一步改进的，所述传输轨道上设有第二感应装置以用于感应灭菌托盘是否离开清理位置，所述第二感应装置电性连有第二控制模块，所述第二控制模块和升降气缸电性相连。

本实用新型还公开了一种灭菌托盘传输线，其采用的技术方案为：

一种灭菌托盘传输线，包括上述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的上游设有卸盘机，所述用于去除灭菌托盘内碎渣的清理机构的下游设有装盘机。

本实用新型的有益效果：