[实用新型]一种高架桥式集装箱起重机

说明书

本实用新型提供一种高架桥式集装箱起重机，该起重机包括大车和小车；还包括沿与码头岸线垂直方向布置的至少两条高架轨道，所述的大车为内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，所述的大车两端通过行走机构沿高架轨道移动，所述的小车沿纵向安装在大车顶部的小车轨道滑动；所述的大车底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，所述的打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大车内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。该作业方法包括三种模式的作业流程。本实用新型提供一种高架桥式集装箱起重机，能够极大提高堆场作业效率。

技术领域

本实用新型涉及港口集装箱堆场的起重机领域，特别涉及一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式集装箱起重机用作业方法。

背景技术

目前国内外的全自动化港口集装箱堆场的装卸作业均采用轮胎式集装箱龙门起重机(RMG)，如图1所示。RMG大车1体积大重量大，移动较迟缓；RMG 小车02安装在大车01顶部，大车01每一次移动仅能运送一个集装箱03；事实上，大车01本身就是一台能够移动的龙门架，小车02就是安装在龙门架横杠上，可沿横杠滑动的吊车，大车01每一次移动只能通过小车02完成装箱或卸箱其中一个操作，无法实现边装边卸；且大车01移动过程中，需考虑集装箱的防摇问题。在RMG中，起重机体积大，重量大，占用大量堆场空间，运行过程相对缓慢；RMG的一次作业过程仅能运送一个集装箱01，单次作业量少；RMG的每一次移动，仅能完成装箱或卸箱中的一个操作，不能同时进行装箱和卸箱操作；RMG移动过程中，会产生集装箱的摇晃问题，为减少集装箱摇晃带来的损失，需配套相应的防摇方案。在以上因素的影响下，RMG的作业效率受限，堆场作业效率受到影响。

实用新型内容

本实用新型针对RMG的作业效率受限，堆场作业效率受到影响，提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机及作业方法。

本实用新型实现其技术目的技术方案是：一种高架桥式集装箱起重机，包括大车和小车；还包括沿与码头岸线垂直方向布置的至少两条高架轨道，所述的大车为内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，所述的大车两端通过行走机构沿高架轨道移动，所述的小车沿纵向安装在大车顶部的小车轨道滑动；所述的大车底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，所述的打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大车内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。

提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式集装箱起重机，能够极大提高堆场作业效率。

进一步的，上述的高架桥式集装箱起重机中：所述的集装箱摆放时的长度方向与大车长度方向平行。

进一步的，上述的高架桥式集装箱起重机中：所述的高架轨道沿与码头岸线垂直方向布置。

进一步的，上述的高架桥式起重机中：所述的小车轨道两侧外部设置有外栅栏，顶部设置有钢丝绳。

进一步的，上述的高架桥式起重机中：所述的封底机构包括液压缸、过渡连杆、固定连杆、封底曲柄；所述的液压缸内，液压滑块的自由端与过渡连杆通过转动副连接，固定连杆与外栅栏连接作为固定转动副，过渡连杆的另一端与封底曲柄的一端固定连接，过渡连杆驱动封底曲柄绕固定连杆转动，实现封底曲柄在平行于外栅栏和垂直于外栅栏之间摆动，封底曲柄垂直于外栅栏时，两端横跨大车底部。

进一步的，上述的高架桥式起重机中：还包括夹紧曲柄、大刚度弹簧和橡胶触头；所述的大刚度弹簧安装于夹紧曲柄前端，橡胶触头安装于大刚度弹簧顶端；过渡连杆驱动夹紧曲柄绕固定连杆转动，实现在夹紧曲柄与所述的封底曲柄同步摆动，在封底曲柄上支撑有集装箱时，夹紧曲柄上的大刚度弹簧和橡胶触头从一侧与集装箱侧面接触挤压形成夹紧集装箱的机构。

本实用新型还提供一种根据上述高架桥式起重机的作业方法，所述的作业方法包括装箱作业、卸箱作业和装卸作业三个作业模式：

所述的单一装箱作业包括以下步骤：

步骤A1：初始时大车内空载，大车移动至目标装箱位置；