[实用新型]一种具有翻车调节装置的全地形车

说明书

一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，包括车体，车体的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂和后主悬臂组成，前主悬臂还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂和后从悬臂组成，后主悬臂、前从悬臂和后从悬臂均固定连接有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮；车体内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体顶部的顶板，顶板固定连接有动作杆，动作杆上套设有弹簧，动作杆同轴固连有齿杆，车体内固定设置有复位电机和抱闸，复位电机驱动连接有齿轮，抱闸控制齿轮与齿杆啮合或者分离。本实用新型能够在复杂环境中行驶，并且在翻车的时候自动进行翻车调节。

技术领域

本实用新型涉及一种全地形车，具体的说是一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。

现有的全地形车大都是人工驾驶的，随着自动化技术地逐渐发展，无人驾驶的全地形车也开始出现，无人驾驶的全地形车因为能够在各种复杂地形上行驶，因此比普通的无人驾驶汽车应用范围更加广泛。虽然无人驾驶的全地形车性能优良，但是当地形变化过快的时候还是容易出现翻车的情况，因此需要能够自动进行翻车调节，现有技术中无人驾驶的全地形车普遍还不具备该功能。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，能够在复杂环境中行驶，并且在翻车的时候自动进行翻车调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种具有翻车调节功能的无人驾驶全地形车，包括车体，所述车体的两侧各设置有一个行走轮组，行走轮组包括与车体转动连接的主悬臂，主悬臂由一体连接的前主悬臂和后主悬臂组成，前主悬臂还转动连接有从悬臂，从悬臂由一体连接的前从悬臂和后从悬臂组成，后主悬臂、前从悬臂和后从悬臂均固定连接有驱动电机，驱动电机驱动连接有行走轮；所述车体内部还设置有翻车调节装置，翻车调节装置包括嵌设在车体顶部的顶板和固定设置在车体内部的导向板，顶板和导向板相互平行，顶板固定连接有动作杆，动作杆上套设有弹簧，并且弹簧位于顶板和导向板之间，动作杆穿过导向板后伸入到车体内后同轴固连有齿杆，车体内固定设置有复位电机和抱闸，复位电机驱动连接有齿轮，抱闸控制齿轮与齿杆啮合或者分离。

所述行走轮包括设置在所述前从悬臂上的前轮、设置在所述后从悬臂上的中间轮和设置在所述后主悬臂上的后轮。

所述前主悬臂和所述后主悬臂之间的夹角、以及所述前从悬臂和所述后从悬臂之间的夹角均大于等于90°。

所述前主悬臂和所述后主悬臂的连接处通过第一转轴与所述车体转动连接；所述前从悬臂和所述后从悬臂的连接处通过第二转轴与所述前主悬臂转动连接。

所述导向板通过若干个连接杆与所述车体的顶部固定连接。

还包括重心调整装置，重心调整装置包括伸缩设置在所述车体的底部的伸缩件和设置在车体内部用于调节伸缩件伸缩量的调节机构。

所述伸缩件设置为蜗杆，所述调节机构包括固定设置在所述车体内部的调节电机，调节电机驱动连接有涡轮，涡轮与蜗杆啮合。

所述车体的顶部还固定连接有向车体内部延伸的限位杆，所述蜗杆的中心处开设有沿长度方向延伸的中心孔，并且中心孔贯通蜗杆，限位杆伸入到中心孔中用于对蜗杆进行限位。

所述车体的底部开设有用于供所述蜗杆穿过的通孔，所述车体的内部固定设置有电机支座，所述调节电机固定设置在电机支座上。

有益效果：