[实用新型]升降输送装置

说明书

本申请公开了一种升降输送装置。该装置包括升降架、取入结构、传输结构以及送出结构，其中：所述取入结构，包括设置在所述升降架取物端的取入机械手；所述传输结构，包括设置在所述升降架的一端的主动轮、设置在所述升降架的另一端的从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相匹配的传送带，其中，所述传送带由所述主动轮带动沿着所述升降架的延伸方向传动；所述传送带上固定有托物架；所述送出结构，包括设置在所述升降架送物端的送出机械手。本申请解决了由于玻璃器皿生产线的衔接过渡阶段由人工操作从而导致其生产效率低、产品破损率高、用工成本高因而生产成本较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及玻璃器皿生产线自动化领域，具体而言，涉及一种升降输送装置。

背景技术

玻璃器皿行业近年来得到了迅速发展，具有资本密集、技术密集和劳动力密集的特点。随着国内市场的优化整合以及玻璃器皿制造规模的不断扩大，生产工艺不断改进，专业管理和控制经验不断改善，其产品的品质和档次也在不断地提升，玻璃器皿行业正逐渐向轻量化、环保化、节能化、国际化方向健康发展。

玻璃器皿生产工艺主要包括：原料预加工、配合料制备、熔制、成型和热处理。相关技术中玻璃器皿生产多采用半自动生产线进行批量生产，即各工艺或各生产阶段单独作业，其中衔接过渡阶段由人工操作，因而生产效率低、用工成本高且产品破损率高，从而导致产成品生产成本较高。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种升降输送装置，以解决上述相关技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种升降输送装置，包括升降架、取入结构、传输结构以及送出结构，其中：所述取入结构，包括设置在所述升降架取物端的取入机械手；所述传输结构，包括设置在所述升降架的一端的主动轮、设置在所述升降架的另一端的从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相匹配的传送带，其中，所述传送带由所述主动轮带动沿着所述升降架的延伸方向传动；所述传送带上固定有托物架；所述送出结构，包括设置在所述升降架送物端的送出机械手。

进一步的，如前述的装置，所述取入结构还包括设置在所述取入机械手下方的中转盘；所述取入机械手包括取入手和传递手，其中，所述取入手和所述传递手并行，所述取入手的置物点在所述中转盘的竖直上方，所述传递手的取物点在所述中转盘的竖直上方，所述传递手的置物点在所述托物架的竖直上方。

进一步的，如前述的装置，所述中转盘与所述升降架相连接。

进一步的，如前述的装置，所述托物架为在所述传送带上沿传动方向均匀分布的多个托物架。

进一步的，如前述的装置，所述传送带沿传动方向上并列设有两列所述托物架。

进一步的，如前述的装置，所述送出机械手包括两个夹爪。

进一步的，如前述的装置，所述传送带的传动方向与竖直方向之间的夹角在0度至15度之间。

进一步的，如前述的装置，所述传动方向为从上至下。

进一步的，如前述的装置，所述送出结构还包括换向传输结构。

进一步的，如前述的装置，所述取入机械手和/或所述送出机械手为气动夹爪。

在本申请实施例中，采用在设有托物架的传送带的两端设置取入机械手和送出机械手的方式，通过机械手、传送带将玻璃器皿从一个工艺转移的到另一个工艺，达到了各个生产工艺衔接自动化的目的，从而实现了提高流水线生产效率的技术效果，进而解决了由于玻璃器皿生产线的衔接过渡阶段由人工操作从而造成其生产效率低、产品破损率高、用工成本高因而生产成本较高的的技术问题。

附图说明