[实用新型]双向推杆驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种风机中的双向推杆驱动装置，由下述驱动电路控制，包括四个继电器K1、K2、K3、K4，其中，将继电器K1与继电器K4串联，继电器K2与继电器K3串联后与继电器K1、继电器K4并联，继电器K1和继电器K4中点与继电器K2和继电器K3的中点作为输出点，通过控制PWM来控制继电器的开通、关断，继电器K1、继电器K3的控制信号为PWM1，继电器K2、继电器K4的控制信号为PWM2，两个信号相互封锁即不能同时为高。本实用新型只需一个电源就能实现两种电平的输出，节约成本；结构简单可靠性高；电源一直保持一种工作状态，无需长期启停切换，电源的使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及一种风机中的双向推杆驱动装置。

背景技术

一般风机中都是使用推杆调节叶片的对风方向来调整捕获的风能能量大小，而推杆的控制一般使用PLC控制，或者，通过内部双电源来得到正负电源从而驱动推杆，这些控制方法的缺点是：

1、投入成本高；

2、控制电路复杂。

脉冲宽度调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种风机中的双向推杆驱动装置，通过单电源输出双电源的方式来驱动推杆状态。

本实用新型的技术问题通过下述方案解决：一种风机中的双向推杆驱动装置，由下述驱动电路控制，包括四个继电器K1、K2、K3、K4，其中，将继电器K1与继电器K4串联，继电器K2与继电器K3串联后与继电器K1、继电器K4并联，继电器K1和继电器K4中点与继电器K2和继电器K3的中点作为输出点，通过控制PWM来控制继电器的开通、关断，并使继电器K1、继电器K3的控制信号为PWM1，继电器K2、继电器K4的控制信号为PWM2，两个信号相互封锁即不能同时为高，当PWM1=1，PWM2=0时，继电器K1、继电器K3闭合，输出Vout=Vin，电机正转控，此时为正推杆状态；当PWM1=0，PWM2=1，继电器K1、继电器K3断开，继电器K2、继电器K4闭合，输出Vout=-Vin，电机反转控，此时为反向拉杆状态。

在上述方案基础上，本实用新型可与上位PC机连接，通过在PC机上编写相应的控制程序设置相应死区防止电源直通。

本实用新型的优点如下：

1、只需一个电源就能实现两种电平的输出，节约成本；

2、只需一个电源，结构简单可靠性高；

3、只需上位机控制PWM发波，无需同时控制两个电机，更易于控制；

4、结构简单，便于维护，后期维护时大大减少维护人力与时间；

5、电源一直保持一种工作状态，无需长期启停切换，电源的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型电路原理图；

图2为PWM波形。

具体实施方式