[实用新型]一种双自锁步进式自行行走机构

说明书

本实用新型公开了一种双自锁步进式自行行走机构，属于起重设备走行机构技术领域，包括伸缩式机架，所述伸缩式机架包括通过中间纵向伸缩的伸缩机构连接的前横架和后横架，所述前横架和后横架的左右两端均设置有横向伸缩的伸缩式支脚，所述伸缩机构上还设置有与所述前横架和/或后横架并排的自锁机构，所述自锁机构包括与所述伸缩式支脚对应的自锁摩擦块，所述伸缩机构通过连杆结构驱动所述自锁摩擦块配合伸缩式支脚进行横向伸缩。

技术领域

本实用新型属于起重设备走行机构技术领域，具体涉及一种双自锁步进式自行行走机构。

背景技术

起重或运输或工作平台等设备的行走机构运行，可采用自行方式或牵引方式，对于倾斜平面（或曲面）或有较大水平力作用行走机构运行时，可能存在：仅依靠摩擦力无法正常运行，或仅依靠牵引力无法保持设备正常稳定状态等问题，这种情况下，需要驱动机构能力足够并能保持设备的状态稳定，从而保证正常工作和设备安全性。

在现有技术中，如公开号为CN201902006U，公开时间为2011年7月20日，名称为“全液压式电梯井爬升机构”的中国实用新型专利文献，公开了一种全液压式电梯井爬升机构，包括基于电梯井安装的爬升框架、立柱总成和顶升装置；其中，爬升框架包括对称设置于其周边上的多个可伸缩的活动支腿，各个活动支腿均与电梯井道的预留孔大小适应；立柱总成设置于爬升框架中，其包括竖直设置的立柱以及两条以上均匀地纵向固定于立柱表面的顶升爬梯；每条顶升爬梯均包括沿纵向均匀设置的顶升用孔以及沿纵向均匀设置的栓孔；各个顶升爬梯位置对应且各个顶升爬梯的顶升用孔一一对应；顶升装置的数目与顶升爬梯的条数相等；每个顶升装置均包括顶升油缸；顶升油缸的伸缩端部均固定有上卡爪装置，另一端固定连接于爬升框架，爬升框架上设置有下卡爪装置。但是这种技术方案就是只能实现对特定的带有顶升用孔的电梯井这种竖直方向管式结构进行攀爬，适应性并不高，也无法适用于曲面的爬行动作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有双自锁结构，按照锁止控制、液压驱动的拟生活动方式实现起重或运输或工作平台等设备步进运行的双自锁步进式自行行走机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双自锁步进式自行行走机构，其特征在于：包括伸缩式机架，所述伸缩式机架包括通过中间纵向伸缩的伸缩机构连接的前横架和后横架，所述前横架和后横架的左右两端均设置有横向伸缩的伸缩式支脚，所述伸缩机构上还设置有与所述前横架和/或后横架并排的自锁机构，所述自锁机构包括与所述伸缩式支脚对应的自锁摩擦块，即自锁摩擦块与对应位置的伸缩式支脚就构成了一个双锁结构，所述伸缩机构通过连杆结构驱动所述自锁摩擦块配合伸缩式支脚进行横向伸缩，自锁摩擦块是通过连杆结构的传动在步进过程中与伸缩式支脚配合联动的，因而在活动过程中可以实现随步调锁止和放松，形成一个有双重保险的双自锁结构。

所述伸缩式机架为工字型机架，所述伸缩机构包括带有伸缩驱动装置的竖直伸缩架，所述前横架和后横架之间通过所述竖直伸缩架相连，即工型架的中间部分作为伸缩力的提供单元。

所述竖直伸缩架为两根，且两根竖直伸缩架平行设置，两根竖直伸缩架的前后两端分别与所述前横架和后横架相连，两根竖直伸缩架之间设置有用于安装所述伸缩驱动装置的横连杆，所述伸缩驱动装置包括用于驱动所述前横架和后横架沿所述竖直伸缩架运动的步进油缸，所述步进油缸通过管路连接有液压泵站。

所述竖直伸缩架为伸缩杆式结构，其上、下两段杆的端头分别与所述前横架和后横架相连，且其下段杆之间设置有横连杆，所述步进油缸有两个，且均是一端与横连杆铰接，其另一端与前横架铰接，这样就保证了步进过程的稳定性，同时前后铰接的连接方式也可以通过控制步进油缸的伸缩量实现一定的弯道步进路径。