[实用新型]一种高精度植保无人机打点装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度植保无人机打点装置，锂电池与DC/DC模块相连，且两者组成供电单元，并为地面基准站供电，地面基准站和手机APP终端均与通讯模块相连，手机APP终端与差分云服务器通过网络连接；所述地面基准站包括GPS定位模块、测量电线和RTK差分定位模块，所述GPS定位模块和RTK差分定位模块对应与测量电线相连，GPS定位模块与通讯模块相连。本实用新型通过打点器和手机APP进行网络差分，实现了高精度的无人机打点，为植保任务提供了精准的位置信息，保证了植保工作的效率，提高了作业的准确性，减少了农药的浪费和农作物的漏喷；同时作业人员只需携带轻便的打点器设备和手机，减轻了作业人员的负担。

技术领域：

本实用新型涉及一种高精度植保无人机打点装置。

背景技术：

近年来，随着多旋翼无人机技术的不断发展和成熟，在农业植保方面，多旋翼无人机作业方式相比于传统的人工作业方式，大大节省了人力成本，提高了作业效率，同时也保证了作业人员不受农药的侵害，越来越多的农户或农场主开始采用无人机进行植保作业。植保机一般用来对中大面积农田进行喷洒作业，因为直线飞行距离较远，为了保证精确喷洒，一般需要对喷洒作业区域进行测绘，取得作业区域的边界点信息，然后规划出无人机的作业路径。现有的作业区域测绘技术主要有打点器打点、手机打点、植保机打点等几种方式，普遍存在精度低、操作不便等问题。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种高精度植保无人机打点装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种高精度植保无人机打点装置，包括锂电池、DC/DC模块、地面基准站、通讯模块、手机APP终端和差分云服务器，所述锂电池与DC/DC模块相连，且两者组成供电单元，并为地面基准站供电，地面基准站和手机APP终端均与通讯模块相连，手机APP终端与差分云服务器通过网络连接；所述地面基准站包括GPS定位模块、测量电线和RTK差分定位模块，所述GPS定位模块和RTK差分定位模块对应与测量电线相连，GPS定位模块与通讯模块相连。

进一步地，所述通讯模块包括蓝牙模块和WiFi模块。

进一步地，所述DC/DC模块包括型号为TPS54560的DCDC稳压器和型号为AD8541的电压转换芯片。

进一步地，所述GPS定位模块包括型号为NEO-M8N的GPS模块和型号为QMC5883l的地磁模块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过打点器和手机APP进行网络差分，实现了高精度的无人机打点，为植保任务提供了精准的位置信息，保证了植保工作的效率，提高了作业的准确性，减少了农药的浪费和农作物的漏喷；同时作业人员只需携带轻便的打点器设备和手机，减轻了作业人员的负担。

附图说明：

图 1 为本实用新型结构图。

图 2 为本实用新型中DC/DC模块中的DCDC稳压器的电路图。

图 3 为本实用新型中DC/DC模块中的电压转换芯片的电路图。

图 4 为本实用新型中GPS定位模块中的GPS模块的电路图。

图 5 为本实用新型中GPS定位模块中的地磁模块的电路图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种高精度植保无人机打点装置，包括锂电池、DC/DC模块、地面基准站、通讯模块、手机APP终端和差分云服务器，锂电池与DC/DC模块相连，且两者组成供电单元，并为地面基准站供电，地面基准站和手机APP终端均与通讯模块相连，通讯模块实现地面基准站与移动终端的信息交互。手机APP终端与差分云服务器通过网络连接。