[实用新型]一种玻璃瓶视觉检测装置

说明书

本实用新型提供一种玻璃瓶视觉检测装置，包括背景台，所述背景台的侧面设有背景板、摄像台、传出摇臂、次品存放台以及工作台，所述背景板与所述摄像台相对设置，所述背景板的后侧设有检测臂，所述传出摇臂与所述次品存放台相邻设置；所述检测臂包括基础臂、转动伸缩臂以及瓶夹，所述瓶夹包括夹身、若干伸缩杆以及若干平行并排设置的夹头，所述伸缩杆上设有光源探测器，所述夹头设有感应器，所述摄像台包括支撑台，所述支撑台顶部设有摄像机，所述摄像机顶部设有补光灯，所述工作台设有显示器、检测处理器以及操作面板，所述检测处理器分别与所述显示器和所述操作面板连接，本实用新型自动化程度高，精度高，效率高，大大的节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种玻璃瓶视觉检测装置。

背景技术

在检测行业中，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，尤其是在大批量工业生产过程中，以玻璃瓶的检测为例，人工检测精度太低并且效率不高，人工成本投入大，实际回报率低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种玻璃瓶视觉检测装置，能够实现减少人工成本，高科技技术检测，精度高，效率高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种玻璃瓶视觉检测装置，包括背景台，所述背景台的侧面设有背景板、摄像台、传出摇臂、次品存放台以及工作台，所述背景板与所述摄像台相对设置，所述背景板的后侧设有检测臂，所述传出摇臂与所述次品存放台相邻设置；

所述检测臂包括基础臂、转动伸缩臂以及瓶夹，所述瓶夹包括夹身、若干伸缩杆以及若干平行并排设置的夹头，所述伸缩杆上设有光源探测器，所述夹头设有感应器，所述伸缩杆的两端分别连接所述夹头和所述夹身，所述转动伸缩臂的两端分别连接所述基础臂和所述夹身；

所述摄像台包括支撑台，所述支撑台顶部设有摄像机，所述摄像机顶部设有补光灯，所述摄像机分别与所述支撑台和所述补光灯连接；

所述工作台设有显示器、检测处理器以及操作面板，所述检测处理器分别与所述显示器和所述操作面板连接；

所述传出摇臂、所述转动伸缩臂、所述基础臂、所述夹身、所述伸缩杆、所述夹头、所述光源探测器、所述感应器、所述摄像机以及所述补光灯均与所述检测处理器连接。

优选的，所述支撑台和所述摄像机之间、所述基础臂和所述转动伸缩臂之间，所述转动伸缩臂和所述夹身之间均设有智能调控关节，所述智能调控关节与所述检测处理器连接，智能调控关节能更好的识别并运行收到的电信号程序，结构更加的灵活。

优选的，所述传出摇臂和所述检测臂位于所述背景台的同一侧，所述背景台上设有检测完成区，所述检测完成区设于所述传出摇臂和所述检测臂之间，所述传出摇臂设有支撑臂、转动臂以及摇臂夹，所述转动臂的两端分别连接所述支撑臂和所述摇臂夹，检测完成区位于传出摇臂和检测臂都能到达的区域，方便玻璃瓶的交接。

优选的，所述基础臂包括短臂和长臂，所述短臂与所述长臂垂直，所述短臂平行于所述背景台，所述短臂的两端分别连接所述长臂和所述转动伸缩臂，长臂作为支撑，短臂作为固定悬臂，结构上更加合理。

优选的，所述摇臂夹内侧、所述夹头的内侧以及所述检测完成区内均设有防磨缓冲垫，防止在检测过程中玻璃瓶有划伤。

优选的，所述补光灯内设有光度调节器，所述光度调节器与所述检测处理器连接，更加精确地的调整光源。