[实用新型]钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，其用于将呈矩阵式结构排布的多个钕铁硼产品镀膜后的工件拾取并整齐叠放至料盒中，自动拾取装置包括：机架；基片架，其上表面设有用于容纳多个工件的型腔；垫片盒，其为固设于所述机架上的顶面、底面均贯通的立方体结构；料盒，其为滑动设于所述机架上的顶面敞口的立方体结构；第一抓取机构，其位于所述基片架和所述料盒之间，所述第一抓取机构与所述机架滑动连接；第二抓取机构，其位于所述垫片盒与所述料盒之间，所述第二抓取机构与所述机架滑动连接。本实用新型能够准确、快速的将镀膜后工件有序的放入料盒中，并在上下相连的两个工件之间铺设一个垫片。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼产品加工设备。更具体地说，本实用新型涉及一种钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置。

背景技术

真空镀膜是钕铁硼产品的一种生产工艺，主要是在薄片形状的钕铁硼产品表面镀一层金属，配合后续的高温渗透工艺，可以提升磁铁性能。

为了提升高温渗透的效率，镀膜后的工件需码放在特制的料盒内，料盒整齐码放在高温渗透炉里；镀膜后的工件在料盒内分层平铺，为了防止渗透时粘连，工件之间需要放置一个垫片隔离开。

现有技术中依靠人工完成工件的摆放作业，先将镀膜完成的工件从基片架处取出，然后再摆入料盒内，效率极低，不能满足镀膜的生产节拍，连续生产时需要十个人同时摆放才能满足节拍，增大了生产周期和用工成本。

因此，亟需一种能够将平铺于基片架上的，镀膜后的钕铁硼产品工件自动的、有序的放入料盒中的、并在相邻的两个工件之间放入垫片的自动拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，其通过三轴机械手、二轴机械手的相互配合工作，将平铺于基片架上的多个钕铁硼产品工件，快速拾取并有序的放入料盒中，同时在上下相连的工件组之间放置一个垫片，为后续的高温渗透工序做好完善的准备工作；本实用新型自动化程度较高、可操作性强、准确度较高，能够大大提高钕铁硼产品加工的工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种其用于将呈矩阵式结构排布的多个钕铁硼产品镀膜后的工件拾取并整齐叠放至料盒中，所述自动拾取装置包括：

机架；

基片架，其为水平设于所述机架上的板体，所述基片架的上表面的中部设有长方形的用于容纳多个工件的型腔；

垫片盒，其为固设于所述机架上的顶面、底面均贯通的立方体结构；所述垫片盒的横截面与水平放置的垫片尺寸相适应；

料盒，其为滑动设于所述机架上的顶面敞口的立方体结构，所述料盒位于所述基片架盒所述垫片盒之间，所述料盒横截面尺寸与所述垫片盒横截面尺寸一致；

第一抓取机构，其位于所述基片架和所述料盒之间，所述第一抓取机构与所述机架滑动连接；

第二抓取机构，其位于所述垫片盒与所述料盒之间，所述第二抓取机构与所述机架滑动连接。

优选的是，所述的钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，所述第一抓取机构包括：

三轴机械手，其固设于所述机架上；

第一吸盘座，其为水平设置的板体，所述第一吸盘座的上表面与所述三轴机械手的第一机械臂固定连接；

多个第一真空吸盘，其呈矩阵式结构间隔布设于所述第一吸盘座的下表面，任一所述第一真空吸盘设置为，所述第一真空吸盘与两侧相邻的第一真空吸盘的间距与第一真空吸盘直径之和小于工件最小宽度。

优选的是，所述的钕铁硼产品镀膜后自动拾取装置，所述第二抓取机构包括：