[实用新型]钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置

说明书

本实用新型公开了一种钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其用于将多个竖直方向依次叠放的钕铁硼产品镀膜前的工件按矩阵式进行摆放，自动摆放装置包括：机架；基片架，其为用于容纳工件的板体；物料放置台，其水平固设于所述机架上；推板，其为水平位于所述物料放置台上方的L形结构。本实用新型能够将多个待镀膜的工件自动的、快速的、有序的摆放至基片架上，大大提高了工件加工的工作效率，且本实用新型可操作性较强。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼产品加工设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置。

背景技术

真空镀膜是钕铁硼产品的一种生产工艺，主要是在薄片形状的钕铁硼产品表面镀一层金属，配合后续的高温渗透工艺，可以提升磁铁性能。

由于只在薄片形状的钕铁硼产品上下两个大面镀膜，要求磁铁需要平铺在基片架上；为了提升产量，基片架上尽可能多的摆放，磁铁需要整齐的，一片挨着一片的摆放。

现有技术中，通常是依靠人工将待镀膜的钕铁硼工件一片一片平铺于基片架上，效率极低，不能满足镀膜的生产节拍，连续生产时需要四个人同时摆放才能满足节拍，增大生产周期和用工成本。

因此，亟需一种能够将多个待镀膜的工件自动的摆放至基片架上的、高效的、操作性强的自动摆放装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其能够将多个待镀膜的工件自动的、快速的、有序的摆放至基片架上，大大提高了工件加工的工作效率，且本实用新型可操作性较强。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，其用于将多个竖直方向依次叠放的钕铁硼产品镀膜前的工件按矩阵式进行摆放，所述自动摆放装置包括：

机架；

基片架，其为水平固设于所述机架上的板体，所述基片架的上表面的中部设有长方形的用于容纳工件的型腔；

物料放置台，其水平固设于所述机架上，所述物料放置台与位于所述基片架的第一侧且所述物料放置台的上表面与所述基片架的上表面齐平，所述基片架的第一侧边水平收容于所述物料放置台内；

推板，其为水平位于所述物料放置台上方的L形结构，所述推板通过三轴机械手与所述机架滑动连接，所述三轴机械手由第一电机驱动，所述推板的第一直边竖直设置且与所述基片架的第一侧边平行，第二直边竖直设置且与所述第一直边的第一端连接，且所述第二直边的端部朝着靠近所述基片架的方向水平延伸。

优选的是，所述的钕铁硼产品镀膜前自动摆放装置，所述基片架通过固定机构与所述机架连接，所述基片架的第一侧边上设有多个沿其长度方向间隔排布的定位孔，所述基片架的与其第一侧边平行的第二侧边上竖直设有第一固定板，所述第一固定板的上端和下端分别突出于所述基片架的上表面和下表面，所述第一固定板上设有至少一个第一通孔；所述固定机构包括：

两个滚轮组，其沿所述基片架的第一侧边的长度方向相对的布设于所述基片架的下表面，任一所述滚轮组包括多个沿所述基片架的与所述基片架的第一侧边垂直的第三侧边的长度方向间隔布设的滚轮，任一所述滚轮与所述机架转动连接；

多个定位销，其间隔布设于所述物料放置台的与所述基片架的第一侧边相邻且平行的一侧，任一所述定位销的一端与所述物料放置台的侧边固连，另一端朝着远离所述物料放置台方向水平延伸，一个所述定位销与一个所述定位孔对应且所述定位销可卡设于相对应的所述定位孔中；