[实用新型]一种多信号源融合的车速信号处理系统

说明书

本实用新型涉及一种多信号源融合的车速信号处理系统，由组合仪表、防抱死制动系统和车队管理系统构成；所述防抱死制动系统、车队管理系统和组合仪表通过整车CAN总线相连；组合仪表与安装在变速箱上的车速传感器硬线连接。本车速信号处理系统融合了车速传感器硬线脉冲信号、防抱死制动系统ABS的CAN信号和车队管理系统的GPS车速信号共三种车速信号源，通过多数据源的车速信号互相冗余校验、修正，有效解决了单一车速信号源系统由于干扰、连接不可靠等因素引起的车速异常问题，避免了由于整车载荷变化、轮胎气压不足等原因产生的车速不准，保证了整车车速信号的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于商用汽车技术领域，具体涉及一种车速信号处理系统，特别涉及一种多信号源融合的车速信号处理系统。

背景技术

随着交通运输行业的发展，商用车的市场保有量大幅上涨，先进的技术手段也得到广泛应用。商用汽车控制是一个比较复杂的过程，其中，车速信号对于商用汽车控制来说是一个非常重要的信号，车速信号不可靠会给汽车控制带来非常严重的问题，甚至会危及行车安全。

目前，国内外商用汽车多数是由组合仪表采集车速传感器的信号，实现车速指示并转发给其他控制器。但是由于车速信号来源单一，在系统干扰、连接不可靠等情况下会出现车速信号不稳定、车速信号丢失等问题，给汽车控制带来非常严重的问题，甚至直接危及行车安全。另外，由于整车载荷、轮胎气压不足、轮胎打滑等因素，车速指示出现偏差，从而导致行驶里程不准确，给用户带来不便。

发明内容

本实用新型的目的就在于是针对上述现有技术的不足，提供一种多信号源融合的车速信号处理系统。即使系统干扰、连接不可靠、车速传感器失效，仪表也能获取准确的车速信号并发送给其他控制器使用；即使在整车载荷变化、轮胎气压不足等状况下，仪表也能正确指示车速、里程信息。通过多车速信号源融合的冗余设计达到车速可靠显示与输出，自动定期校正的作用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多信号源融合的车速信号处理系统，由组合仪表、防抱死制动系统和车队管理系统构成；所述防抱死制动系统、车队管理系统和组合仪表通过整车CAN总线相连；所述组合仪表与安装在变速箱上的车速传感器硬线连接，能够接收车速传感器发送的方波脉冲信号处理得到的车速信号一，还能通过CAN总线接收防抱死制动系统的轮速信号和车队管理系统的GPS信号处理得到的车速信号二和车速信号三。

所述车队管理系统设有GPS模块，能够时刻记录整车的行驶轨迹、速度、里程信息。

所述组合仪表能够接收到车速信号一、车速信号二以及车速信号三中的一种或多种车速信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本车速信号处理系统融合了车速传感器硬线脉冲信号、防抱死制动系统ABS的CAN信号和车队管理系统的GPS车速信号共三种车速信号源，通过多数据源的车速信号互相冗余校验、修正，有效解决了单一车速信号源系统由于干扰、连接不可靠等因素引起的车速异常问题，避免了由于整车载荷变化、轮胎气压不足等原因产生的车速不准，保证了整车车速信号的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型多信号源融合的车速信号处理系统的原理图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本多信号源融合的车速信号处理系统，由接收安装在变速箱上的车速传感器信号的组合仪表IC，防抱死制动系统ABS和具有GPS模块的车队管理系统构成。组合仪表IC与车速传感器通过硬线相连，防抱死系统ABS、车队管理系统(含GPS模块)、组合仪表IC通过整车CAN总线相连。

该系统的工作过程具体如下：