[实用新型]一种助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种助力机械手，包括立柱、摇臂和手臂组件；摇臂包括第一电机、第二电机、第一气缸、摇臂本体和套筒，套筒上开设有滑槽，摇臂本体上设置有滑块，滑块滑动设置于滑槽内，第二电机与摇臂本体驱动连接，套筒开设有位移孔，立柱穿设于位移孔内，立柱与套筒活动连接，第一电机、第一气缸均与套筒驱动连接；手臂组件包括机械臂和机械爪，机械臂第一端与摇臂本体连接，机械臂第二端与机械爪连接。通过第一套筒与立柱的滑动设置以调节机械爪的高度，通过第二套筒与立柱的转动设置调节手臂组件的水平方位，通过摇臂本体与第二套筒的转动设置以调节机械爪的朝向，从而使得机械爪的使用更加实用、方便。

技术领域

本实用新型涉及一种助力机械手。

背景技术

助力机械手一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。但是目前机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求，例如，存在着稳定性差，移动的范围小，适用性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种助力机械手。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种助力机械手，包括立柱、摇臂和手臂组件；

所述摇臂包括第一电机、第二电机、第一气缸、摇臂本体和套筒，所述套筒上开设有滑槽，所述摇臂本体上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述第二电机与所述摇臂本体驱动连接，所述摇臂本体在所述第二电机的驱动下转动，所述套筒开设有位移孔，所述立柱穿设于所述位移孔内，且所述立柱与所述套筒活动连接，所述第一电机与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一电机的驱动下转动，所述第一气缸与所述套筒驱动连接，所述套筒在所述第一气缸的驱动下沿所述立柱的径向往复运动；

所述手臂组件包括机械臂和机械爪，所述机械臂的第一端与所述摇臂本体连接，所述机械臂的第二端与所述机械爪连接。

进一步地，所述机械爪上设置有真空吸盘。

进一步地，所述真空吸盘的数量为多个。

进一步地，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒开设有所述位移孔，所述第二套筒开设有转动孔，所述第一套筒通过所述位移孔套设于所述立柱上，所述第二套筒通过所述转动孔套设于所述第二套筒的外侧且与所述第二套筒连接。

进一步地，所述立柱沿径向开设有滑动槽，所述第一套筒设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于所述滑动槽内。

进一步地，所述第一气缸与所述第一套筒驱动连接。

进一步地，所述第一套筒的外侧壁沿周向开设有转动槽，所述第二套筒设置有转动块，所述转动块滑动设置于所述转动槽内。

进一步地，所述第一电机与所述第二套筒驱动连接。

本实用新型的有益效果是：

通过第一套筒与立柱的滑动设置以调节机械爪的垂直高度位置，通过第二套筒与立柱的转动设置调节手臂组件的水平方位，通过摇臂本体与第二套筒的转动设置以调节机械爪的朝向位置，从而使得机械爪的使用更加实用、方便。

附图说明

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例中助力机械手的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。