[实用新型]一种小减速比高精度行星减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种小减速比高精度行星减速机，包括工作底座，所述工作底座的顶部固定安装有机体外壳，所述机体外壳与工作底座之间形成有机体室，所述机体室内壁的底部通过固定螺杆螺纹连接有动力机，所述固定螺杆的底端贯穿动力机并延伸至工作底座的内部。该小减速比高精度行星减速机，当动力机运转时，电磁块因为电流进行磁力变换，从而使得电磁块与定磁块进行磁力变换旋转，继而带动动力杆进行快速旋转，随后通过太阳齿轮与行星齿轮进行啮合转动减速，同时第二装置壳对行星齿轮进行二次啮合定位，避免了现有减速机减速后定位较差和精度小噪音大的弊端，即可达到减速机双效减速噪音小精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种小减速比高精度行星减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

行星减速器内部齿轮采用磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，性能安全的特点，是一种具有广泛通用性的新型减速机，可以获得大的传动比，工作平稳，但现有的减速机在工作的过程中噪音较大，而且精度较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小减速比高精度行星减速机，具备减速机减速噪音小精度高的优点，解决了现有的减速机精度值较低，导致减速机噪音较大的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种小减速比高精度行星减速机，包括工作底座，所述工作底座的顶部固定安装有机体外壳，所述机体外壳与工作底座之间形成有机体室，所述机体室内壁的底部通过固定螺杆螺纹连接有动力机，所述固定螺杆的底端贯穿动力机并延伸至工作底座的内部，所述动力机内壁的顶部和底部均固定安装有定位套，所述定位套的数量为四个，所述定位套的内壁通过限位板活动连接有动力杆，所述限位板的外沿与定位套的内壁相接触，所述动力杆的外侧固定套装有位于四个定位套之间的电磁块，所述动力杆的右端与动力机内壁的右侧活动连接，所述机体室内壁的底部分别固定安装有第一装置壳和第二装置壳，所述第一装置壳和第二装置壳均位于动力机的左侧，所述第二装置壳的右侧与第一装置壳的左侧固定连接，所述动力杆的左端分别贯穿动力机并延伸至第一装置壳的内部。

优选的，所述第一装置壳内壁的顶部和底部之间固定安装有定位隔板，所述定位隔板的右侧活动连接有减速辅杆，所述减速辅杆的右端与第一装置壳内壁的右侧活动连接。

优选的，所述动力杆的外侧固定套装有位于定位隔板与第一装置壳之间的旋转齿轮，所述旋转齿轮与减速辅杆之间啮合连接。

优选的，所述动力机内壁的顶部和底部均固定安装有定磁块，两个所述定磁块与电磁块之间存在间隙。

优选的，所述动力杆位于第一装置壳内部的左端固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的另一端贯穿并延伸至第一装置壳的内部，所述太阳齿轮外沿啮合连接有行星齿轮，所述行星齿轮的另一侧与第二装置壳的内壁啮合连接。

优选的，所述太阳齿轮的另一端固定连接有输出杆，所述输出杆的另一端贯穿第二装置壳并延伸至机体外壳的左侧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该小减速比高精度行星减速机，当动力机运转时，电磁块因为电流进行磁力变换，从而使得电磁块与定磁块进行磁力变换旋转，继而带动动力杆进行快速旋转，随后通过太阳齿轮与行星齿轮进行啮合转动减速，同时第二装置壳对行星齿轮进行二次啮合定位，避免了现有减速机减速后定位较差和精度小噪音大的弊端，即可达到减速机双效减速噪音小精度高的效果。