[实用新型]埋弧横焊自动化焊接装备

说明书

本实用新型的目的在于提供一种埋弧横焊自动化焊接装备，包括焊接小车，焊接小车包括行走轨道和行走机构，行走机构可移动地设置在行走轨道上，并且行走机构包括两个行走基座和行走连接梁，行走连接梁的上侧设置有外接定位轴，行走连接梁的一个侧面设置有两个外接螺纹紧固件，焊接小车框架包括：焊枪装置安装连接块、工控机悬挂机构和行走机构连接机构，行走机构连接机构包括水平板和竖直板，水平板设置有外接定位孔，竖直板设置有向下开口的两个外接凹槽；焊枪安装调节装置；以及工控机。通过这种埋弧横焊自动化焊接装备可以实现环缝焊接集成控制自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种埋弧横焊自动化焊接装备。

背景技术

在焊接自动化装备研制领域，对于CV(钢制安全壳)、储罐、料仓等容器的焊接，迫切需要一种埋弧横焊自动化焊接装备，以实现环缝焊接集成控制自动化埋弧横焊。

为了适应这种需要，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种埋弧横焊自动化焊接装备，其能够实现环缝焊接的集成控制自动化。

提供了一种埋弧横焊自动化焊接装备，焊接小车包括：行走轨道和行走机构，可移动地设置在所述行走轨道上，并且包括两个行走基座和行走连接梁，所述两个行走基座为主动行走基座和从动行走基座，所述主动行走基座与所述行走轨道配合以形成传动机构，所述行走连接梁连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转，并且，所述行走连接梁的上侧设置有外接定位轴，所述行走连接梁的一个侧面设置有两个外接螺纹紧固件；焊接小车框架，包括：焊枪装置安装连接块，工控机悬挂机构，和行走机构连接机构，包括水平板和竖直板，所述水平板设置有外接定位孔，所述行走机构的所述外接定位轴插入所述外接定位孔中，所述竖直板设置有向下开口的两个外接凹槽，所述行走机构的所述两个外接螺纹紧固件分别插入所述两个外接凹槽中；焊枪安装调节装置，通过所述焊枪装置安装连接块而连接到所述焊接小车框架的中下部，用于安装焊枪并且调节所述焊枪的位置；以及工控机，通过所述工控机悬挂机构而悬挂于所述焊接小车框架，用于控制焊接参数。

在一个实施方式中，所述焊枪安装调节装置包括：焊枪座，用于安装焊枪；焊枪上下调节机构，用于调节所述焊枪座在上下方向上的高度位置；焊枪前后调节机构，用于调节所述焊枪座在前后方向上的前后位置；和焊枪角度调节机构，用于使所述焊枪座摆动而调节所述焊枪座的角度。

在一个实施方式中，还包括：焊剂存放料筒，用于存储焊剂；并且所述焊接小车框架包括水平梁和水平框架，所述水平框架是矩形框，支撑在所述水平梁上，并且被所述水平梁分隔成两部分，从而形成两个框口，所述焊剂存放料筒通过插入所述两个框口中的一个框口而连接到所述焊接小车框架。

在一个实施方式中，还包括：焊剂拖带回收装置，通过所述焊接小车框架的焊剂拖带回收装置安装机构连接到所述焊接小车框架，所述焊剂拖带回收装置位于所述焊枪安装调节装置下方，包括焊剂拖带，所述焊剂拖带用于支撑焊剂并输送焊剂。

在一个实施方式中，所述焊剂拖带回收装置还包括焊剂回收料筒，所述焊剂回收料筒位于所述焊剂拖带下方，用于回收所述焊剂拖带输送的焊剂。

在一个实施方式中，还包括：所述焊剂拖带装置还包括拖带调节机构，所述拖带调节机构包括：拖带上下调节机构，用于调节所述焊剂拖带在上下方向上的高度位置；和拖带前后调节机构，用于调节所述焊剂拖带在前后方向上的前后位置。

在一个实施方式中，还包括：空走轮装置，通过所述焊接小车框架的空走轮安装板连接到所述焊接小车框架，包括：空走轮，用于在焊接前抵接待焊接母材；和空走轮调节机构，用于调节所述空走轮在前后方向上的前后位置。

在一个实施方式中，所述行走轨道包括磁力座，用于吸附到待焊接母材上从而固定所述行走轨道。