[实用新型]断路器磁系统装配设备

说明书

一种断路器磁系统装配设备，包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。

技术领域

本发明涉电气装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。

背景技术

磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。

目前断路器内磁系统的组装可以采用手动、半自动及全自动等方式组装，但是如何合理设计安装工艺，精简设备结构，以达到高效的装配生产效率，减少设备占用空间及人工浪费的效果，依然是一个需要克服的问题。

发明内容

发明为了解决上述技术的不足，提供了一种能够高效整理、输送物料盘的自动上料设备。

发明的技术方案：包括若干个磁系统载具、第一载具环线、触头支架机械手、第二载具环线、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统、断路器壳体流水线及入壳安装系统，所述若干个磁系统载具分别设置于第一载具环线及第二载具环线中循环运转，所述触头支架装配系统设置于第一载具环线一侧，夹取触头支架安装至第一载具环线上的磁系统载具内，所述触头支架机械手设置于第一载具环线与第二载具环线之间，夹取触头支架由第一载具环线转移至第二载具环线上的磁系统载具内，所述铁芯装配系统、接线框装配系统设置于第二载具环线一侧，分别夹取铁芯组件及接线框与第二载具环线上的触头支架组装，所述入壳安装系统设置于第二载具环线与断路器壳体流水线之间，夹取第二载具环线上组装完毕的磁系统安装至断路器壳体流水线上的断路器壳体内。

采用上述技术方案，通过两条载具环线及触头支架姐携手的设置，使得众多装配系统不必拥挤在一条环形上，使得设备占用空间更加合理，精简了设备体积，然后通过设置的触头支架机械手、触头支架装配系统、铁芯装配系统、接线框装配系统及入壳安装系统，自动完成磁系统组装流程，并将组装好的磁系统装配至断路器壳体流水线上的断路器壳体内，最终完成整个磁系统与断路器的装配工作。

本发明的进一步设置：所述触头支架装配系统包括设备基座，该设备基座上设有输送装置、取料装置、若干个物料盘及放置于物料盘上的待组装元器件，所述取料装置包括取料机械手，

所述基座上还设有落盘装置，

所述落盘装置包括竖直轨道、防落机构及插板机构，所述竖直轨道上设有升降槽，所述若干个物料盘竖直叠放设置于升降槽内做竖直滑动配合，所述防落机构包括防落气缸及限位轴，所述防落气缸固定设置于竖直轨道外并与限位轴联动配合，驱动限位轴出入竖直轨道升降槽内，控制物料盘下降路径通断；所述插板机构包括活动插板及插板气缸，所述物料盘侧面设有供活动插板插入的卡槽，所述活动插板设置于限位轴上方，对应若干个竖直叠放的物料盘中，竖直方向下数上第二个物料盘的卡槽位置处，所述插板气缸固定设置于竖直轨道外并与活动插板联动配合，驱动限位轴出入下数上第二个物料盘的物料盘卡槽内，控制物料盘逐一下落；