[实用新型]一种多轴拧紧变距变位机构

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构，包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本实用新型使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉，并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径，实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧，提高了拧紧设备的兼容性和柔性化；在拧紧螺钉时，可以实时监控螺钉拧入的深度，并结合拧紧轴自身的角度和扭矩监控能够更加提高拧紧质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，螺钉拧紧是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发展，螺钉拧紧的自动化要求越来越高。尤其是，螺钉拧紧装配工艺对于拧紧轴拧紧角度及拧紧力矩均有不同程度的要求。而市面上的拧紧轴的价格普遍较高。对于需要拧紧螺钉较多的工业产品，为了满足产品生产节拍的要求，在拧紧螺钉的工艺上通常需要配置多个拧紧轴，多个拧紧轴通常的安装方式为固定式。固定式的拧紧轴降低了设备的柔性化和增加了设备成本。本设计涉及一种多轴拧紧的变距变位机构，可以在一定半径范围内任意控制拧紧轴的分布半径，并能够实现拧紧轴的同步旋转变位功能。提高了拧紧设备的柔性化，降低了拧紧设备甚至工业产品装配线的设备变更成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种多轴拧紧变距变位机构，它可以实现多根拧紧轴在一定范围内任意控制拧紧轴的分布半径、并实现拧紧轴的同步旋转变位功能、提高了拧紧设备的柔性化。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多轴拧紧变距变位机构，其包括：

安装底座；

变位驱动减速机，所述变位驱动减速机通过安装底座连接在安装底座上；

变位驱动电机，所述变位驱动电机连接在变位驱动减速机上；

变位轴组件，所述变位轴组件连接在安装底座上且穿透安装底座；

变位驱动齿轮机构，所述变位驱动齿轮机构由分别连接在变位驱动减速机下端的和变位轴组件上端的、且互相啮合的两个齿轮组成；

变位轴连接基板，所述变位轴连接基板设有两个且上下对置，分别定义为上变位轴连接基板、下变位轴连接基板，所述上变位轴连接基板连接在变位轴组件穿出安装底座的一端，所述上变位轴连接基板、下变位轴连接基板之间通过拉杆连接；

机构测距缓冲轴组件，所述机构测距缓冲轴组件竖直连接在下变位轴连接基板底部；

变距板，所述变距板套接在机构测距缓冲轴组件上；

变距机构驱动单元，所述变距机构驱动单元由电机及减速机组成，其通过安装块连接在所述下变位轴连接基板上；

变距驱动齿轮机构，所述变距驱动齿轮机构由互相啮合的、且分别固接在所述变距机构驱动单元上的齿轮及变距板上的齿条组成；

滑动限位块，所述滑动限位块成对地固接在变距板上；

拧紧轴安装座，所述拧紧轴安装座卡合在相邻两个滑动限位块之间围成的滑道上，且在所述滑道上沿变距板的径向水平自由滑动，对应的所述下变位轴连接基板上开有供拧紧轴安装座自由通过的方形孔；

拧紧轴，所述拧紧轴竖直插装在拧紧轴安装座上，且穿出所述变距板，所述变距板上对称开有供拧紧轴自由通过的腰型孔；

机构测距缓冲压杆，所述机构测距缓冲压杆同轴插装在机构测距缓冲轴组件上；