[实用新型]一种用于激光雷达降噪的光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达降噪的光学系统，其特征在于，包括激光器、扫描镜、第一透镜、滤光器、第二透镜以及探测器，其中，

所述激光器用于产生激光并将所述激光发射至所述扫描镜；

所述扫描镜设置于所述激光器发射的所述激光的光路上，用于使所述激光发生衍射而得到第一衍射光和第二衍射光，将所述第一衍射光反射至所述激光器，将所述第二衍射光反射至待探测物体，并且接收所述待探测物体反馈的第二反馈光；所述第二反馈光与所述第二衍射光相对应；

所述激光器还用于接收所述第一衍射光，并基于所述第一衍射光形成外腔锁模结构；

所述第一透镜设置于所述激光器的输出端的后方，用于接收并汇聚所述第二反馈光，以得到汇聚光；

所述滤光器设置于所述第一透镜的后方，用于接收所述汇聚光，并对所述汇聚光进行噪声滤除而得到处理光；

所述第二透镜设置于所述滤光器的后方，并且设置于所述第一透镜的主光轴上，用于接收并汇聚所述处理光而得到探测光；

所述探测器用于接收所述探测光，所述探测器设置于所述激光雷达中，是所述激光雷达的一种激光采集装置。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述扫描镜的中心位于所述激光的光路上，并且所述扫描镜与所述激光的光路之间夹角的角度范围为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述扫描镜包括扫描反射式光栅。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述第一衍射光为所述激光的零级衍射光，所述第二衍射光为所述激光的一级衍射光。

5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，

所述激光器包括半导体激光器、红宝石激光器以及氦氖激光器中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的光学系统，其特征在于，所述半导体激光器包括激光发射器和准直器；

所述激光发射器用于将原始光发射至所述准直器；

所述准直器用于对所述原始光进行准直处理而产生所述激光。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述滤光器包括共轴的滤光片和滤波狭缝；

所述滤光片设置于所述第一透镜的出射光路上，用于接收所述汇聚光并对所述汇聚光进行滤光处理得到过滤光，并将所述过滤光发射至所述滤波狭缝；

所述滤波狭缝设置于所述滤光片的出射光路上，用于接收所述过滤光并对所述过滤光进行二次滤光处理，得到所述处理光。

8.根据权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

所述滤光片包括带通滤光片、截止滤光片、分光滤光片、中性密度滤光片、反射滤光片以及窄带滤光片中的一种或多种。

9.根据权利要求7所述的光学系统，其特征在于，

所述滤波狭缝的形状与所述汇聚光形成的光斑形状相同。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括相互通信连接的信息处理系统和权利要求1～9任一项所述的光学系统，其中，

所述信息处理系统用于对所述探测光进行信息处理，得到与所述探测光相应的探测结果。