[实用新型]一种断路器灭弧室的自动装配机构

说明书

本实用新型涉及一种断路器灭弧室的自动装配机构，灭弧室包括开口端以及封闭端，所述开口端包括上开口部以及下开口部，所述自动装配机构包括机架，将灭弧室装配至断路器上的装配机构，设于机架一侧将灭弧室送料至装配机构上的送料机构，所述送料机构包括振动盘，传输带，所述传输带包括与振动盘相连的出料口以及与装配机构相连的送料口，所述装配机构包括装配机械手，控制装配机械手进行运动的控制单元以及提供装配机械手动力来源的动力单元。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其是一种断路器灭弧室的自动装配技术。

背景技术

断路器是一种在电气领域较为常见的电气设备，其实现的主要功能通常是保护电路，断路器内部具有多个零部件以达到实现保护电路切换电路的技术功效。其中灭弧室的功效主要熄灭电弧，防止电弧损坏断路器。通常灭弧室包括开口端以及封闭端。现有的断路器装配技术分为手动装配以及自动装配，其中对于灭弧室的装配一直无法实现全自动化的装配水平，还是停留在手动装配的技术层面上，所以，如何实现自动化装配灭弧室成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种断路器灭弧室的自动装配技术。

本实用新型的技术方案：灭弧室包括开口端以及封闭端，所述开口端包括上开口部以及下开口部，所述自动装配机构包括机架，将灭弧室装配至断路器上的装配机构，设于机架一侧将灭弧室送料至装配机构上的送料机构，所述送料机构包括振动盘，传输带，所述传输带包括与振动盘相连的出料口以及与装配机构相连的送料口，所述装配机构包括装配机械手，控制装配机械手进行运动的控制单元以及提供装配机械手动力来源的动力单元，所述装配机械手包括夹取端，将夹取端进行旋转的旋转端，所述夹取端包括两个相对设置的夹取块，分别为第一夹取块以及第二夹取块，所述第一夹取块设置有与上开口部相互抵靠配合的抵靠槽，所述第二夹取块上设置有与封闭端相互抵靠设置的抵靠空间，所述控制单元包括控制第一夹取块以及第二夹取块分别向对向移动夹紧的夹紧控制模块。

采用了上述结构后，通过机械手的运动将灭弧室装配至断路器中，而机械手的运动依靠动力单元以及控制单元的协调配合，其主要的关键技术点在于机械手上第一夹取块以及第二夹取块的设置，利用第一夹取块以及第二夹取块的形状设置并且与灭弧室的两个端口进行形状匹配，这样机械手就可以较稳固的抓起灭弧室，实现自动装配的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取块包括设置于上方的第一长边以及设置于下方与第一长边相对应设置的第二长边，所述第一长边与第二长边相互平行设置并且第一长边与第二长边的连接处垂直过度，并且第一长边与第二长边相互围合形成与上开口部相互抵靠配合的抵靠槽。

采用了上述结构后，长边的设置可以围成一个供灭弧室的上开口部抵靠的抵靠槽，该槽的设置与灭弧室的上开口部相适配，所以灭弧室的一部分可以卡紧于该抵靠槽上，在机械手运输灭弧室过程中就会有较好的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹取块包括第三长边以及与第三长边垂直设置的第四长边，所述第三长边与第四长边形成L型抵靠空间，该L型抵靠空间与灭弧室的封闭端相互抵靠贴合。

采用了上述结构后，L型抵靠空间与抵靠槽的配合设置，就可以完整实现增强抓取稳定性的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力单元包括驱动第一夹取块以及第二夹取块分别向对向移动夹紧的第一气缸，所述第一气缸下方与第一夹取块以及第二夹取块连接处设置有与用于第一夹取块以及第二夹取块向对向方向夹紧的滑动轨道。所述动力单元还包括驱动装配机械手进行水平方向滑移的第二气缸，所述第二气缸包括气缸本体以及行程单元，所述行程单元的行程距离大于待装配的断路器与送料机构的送料口之间的水平距离。

采用了上述结构后，气缸以及滑动轨道的设置可以有效的实现两个夹取块向对向方向运动夹持的技术效果。而第二气缸和行程单元则保证了机械手可以水平运动到送料机构上。