[实用新型]一种工件搬运装置

权利要求书

1.一种工件搬运装置，包括固定板(13)，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上安装有转动座(15)，所述转动座(15)上安装有至少两根垂直的滑杆(14)，所述滑杆(14)上安装有定位台(8)及滑动座(7)，所述滑动座(7)设有滑杆(14)穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆(14)上，所述滑杆(14)两侧均设有定位板(5)，所述滑动座(7)的两侧设有连杆(6)，所述定位板(5)背离滑杆(14)的一端设有滑槽，所述连杆(6)一端与滑动座(7)铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板(4)铰接在一起，所述固定板(13)安装在定位板(5)靠近滑杆(14)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述定位台(8)为两个，所述滑动座(7)套接在两个所述定位台(8)间的滑杆(14)上，滑杆(14)一侧的所述定位板(5)靠近滑杆(14)的一端与下端的定位台(8)铰接在一起，滑杆(14)另外一侧的所述定位板(5)靠近滑杆(14)的一端与上端的定位台(8)通过拉杆(12)连接，所述拉杆(12)与上端定位台(8)及滑杆(14)另外一侧的定位板(5)的连接方式均为铰接。

3.根据权利要求2所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述滑动座(7)上固定安装有螺母(11)，所述螺母(11)旋合在螺杆(10)上，所述螺杆(10)与滑杆(14)相平行，上端所述定位台(8)上安装有升降电机(9)，所述螺杆(10)通过升降电机(9)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有齿圈(3)嵌入的凹槽，所述转动座(15)安装在齿圈(3)上，所述齿圈(3)与主动齿轮(16)啮合，所述主动齿轮(16)安装在转动电机(17)输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述齿圈(3)下部设有滚珠，所述滚珠成环形分布围绕在齿圈(3)下端面上。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述工作台(2)安装在支撑柱(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(1)底部设有螺栓孔，所述螺栓孔内配有安装螺栓(18)。