[实用新型]盆栽植物育苗盆取放装置

说明书

本实用新型公开了一种盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。本实用新型盆栽植物育苗盆取放装置，其能代替人工取放育苗盆，提高工厂化育苗中盆栽植物的中转效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及苗床技术领域，特别涉及一种盆栽植物的苗床设备。

背景技术

在工厂化育苗盆栽植物过程中，经常需要将育苗床或中转架上的盆栽植物搬下，或将盆栽植物搬上育苗床或中转架；目前搬移盆栽植物通常由人工完成，存在劳动强度大、工作效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种盆栽植物育苗盆取放装置，以解决人工搬移育苗盆劳动强度大、工作效率低的技术问题。

本实用新型盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；

所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；

所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型盆栽植物育苗盆取放装置，其能代替人工取放育苗盆，提高工厂化育苗中盆栽植物的中转效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为实施例中盆栽植物育苗盆取放装置的立体结构示意图；

图2为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例盆栽植物育苗盆取放装置，包括横向导轨架1、布置在横向导轨架两端的横向导轨2、布置在横向导轨架中部的横向丝杠3、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机4、设置在横向导轨上的导向滑块5、设置在横向丝杠上的螺母6、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架7、设置在纵向导轨架上的纵向导轨8、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠9、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。

所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套10、设置在螺纹套一端的从动齿轮11、通过轴承12装在螺纹套外的套管13、固定在套管上的第二步进电机14、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮15、设置在纵向导轨上的导向滑套16、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆17，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆18、竖直连接在下连杆下端上的电动缸19、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机20、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手21，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头211和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆212组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转。