[实用新型]数控五轴教学设备

权利要求书

1.一种数控五轴教学设备，其组成包括：电气控制部分和机械运动部分，其特征是：所述的电气控制部分包括运动控制板、运动控制器、电源A、电源B和步进电机驱动器和PWM调速器，所述的运动控制板上安装有所述的电源A、所述的电源B、所述的运动控制器、所述的步进电机驱动器和所述的PWM调速器，所述的运动控制器设置在所述的电源A和所述的电源B之间，所述的PWM调速器设置在所述的电源A的一侧；

所述的机械运动部分有主轴、机床主体、复合旋转台和工作台，所述的主轴和所述的工作台分别与所述的机床主体连接，所述的工作台与所述的复合旋转台连接；

所述的电气控制部分控制五个运动轴，其中五个运动轴包括X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴，其中所述的A轴和所述的C轴进行同步运动，其中A轴涡轮涡杆传动和所述的C轴采用齿轮传动；

所述的复合旋转台上设置有步进电机，多功能夹盘和光电限位开关，所述的光电限位开关设置在所述的A轴上，所述的步进电机通过联轴器连接丝杆和丝母带动Y轴上工作台和光杠纵向运动，所述的Y轴上工作台通过T型螺栓与所述的A轴和所述的C轴连接带动所述的A轴和所述的C轴往复运动，且所述的A轴和所述的C轴为一体结构；

所述的A轴步进电机通过涡轮蜗杆带动所述的C轴绕X轴方向旋转，所述的C轴步进电机通过齿轮方式带动所述的复合旋转台绕Z轴方向旋转；

所述的X轴步进电机通过联轴器连接丝杠和丝母带动所述的Z轴主体在光杠上作横向往复运动，所述的Z轴步进电机通过联轴器连接丝杆和丝母连接带动主轴进行上下动运动；

通过PC端USB接口与五轴驱动卡连接，五轴驱动卡输出端与步进电机驱器连接，通过步进电机驱动器驱动57步进电机控制X、Y、Z、A、C轴同步运动。