[实用新型]一种机械手底座固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手底座固定装置，所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二垂直安装，且斜齿轮一与斜齿轮二相互啮合，斜齿轮二轴穿过底座右侧并设置在底座外侧，主齿轮左右两侧均设有副齿轮，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴上端套在套筒二内，底座中上侧开设有安装槽，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通，限位块嵌合在限位孔内。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装领域，尤其是涉及一种机械手底座固定装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，所以机械手成为一个重要分支；

机械手虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度，在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能，十分影响机械臂的工作使用需求，从而导致影响工作效率，为此提出一种机械手底座固定装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种机械手底座固定装置，包括底座、连接臂、摇把、斜齿轮一、主齿轮、套筒一、副齿轮、限位块、限位孔、限位卡槽、副次齿轮、安装槽、套筒二、斜齿轮二，所述底座内部中下侧设有垂直向上的套筒一，套筒一上方设有与地面平行的主齿轮，主齿轮轴的下端套在套筒一内，主齿轮下侧设有斜齿轮一，斜齿轮一上侧固定安装在主齿轮下侧，斜齿轮一右侧设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二之间垂直安装；

主齿轮左右两侧均设有副齿轮，副齿轮与地面平行，副齿轮上的齿与主齿轮上的齿相匹配，左右两侧的副齿轮均啮合在主齿轮上，副齿轮轴垂直向上，副齿轮轴上端套在套筒二内，套筒二垂直向下的设置在底座内上侧；

底座中上侧开设有安装槽，安装槽大小与连接臂下端大小一致，连接臂下端嵌合在安装槽内，限位孔开设在安装槽左右两侧的底座内，且位于副齿轮轴的后侧，左右两侧的限位孔开口与安装槽连通。

优选地，所述斜齿轮一与斜齿轮二上的齿相匹配。

优选地，所述限位孔内设有限位块，限位块嵌合在限位孔内。

优选地，所述限位块前侧设有齿槽，副次齿轮啮合在齿槽内。

优选地，所述嵌合在安装槽内的连接臂左右两侧均开设有两个限位卡槽。

优选地，所述穿过底座右侧的斜齿轮二的轴上设有摇把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摇动摇把，斜齿轮二带动斜齿轮一，主齿轮与斜齿轮一同轴，主齿轮左右两侧啮合有副齿轮，设置在副齿轮轴上的副次齿轮又与限位块啮合，限位块随副齿轮旋转卡进卡槽，使得连接臂固定更牢固，结构简单，操作方便，非常方便的将固定装置进行拆卸安装，极大地节约了时间和人力，提供了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。