[实用新型]一种按压式机械手固定底座有效
申请号: | 201821398463.8 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208697429U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 李镇洲 | 申请(专利权)人: | 李镇洲 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 泉州华昊知识产权代理事务所(普通合伙) 35240 | 代理人: | 杜文娟 |
地址: | 362605 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定柱 套筒 卡位 上端 安装盘 按压帽 底座 机械手 凹凸转轮 固定底座 按压式 连接臂 下卡位 穿过 通孔 本实用新型 垂直向上 垂直向下 开设位置 上安装孔 安装孔 侧套 内壁 套在 | ||
1.一种按压式机械手固定底座,包括底座、连接臂、安装孔、固定柱、上卡位、下卡位、安装盘、套筒、杆、弹簧、按压帽、卡块、凹凸转轮、卡槽,其特征在于,底座上设有四个固定柱,固定柱下侧固定安装在底座上侧,连接臂下端设有四个安装孔,安装孔开设位置与底座上侧固定柱位置相对应,连接臂安装孔穿过固定柱安装在底座上侧;
固定柱内部中下侧设置有垂直向上的杆,杆的上端设有套筒,套筒套在杆外侧,套筒上侧设有下卡位,下卡位垂直向上的固定在套筒上侧,下卡位上侧设有对应的上卡位,上卡位垂直向下设置并套在下卡位外侧,套筒中部设有安装盘,安装盘外侧固定安装在固定柱内壁上,安装盘中间开设有通孔,通孔中间设有凹凸转轮,凹凸转轮中部穿过套筒并固定在套筒上。
2.根据权利要求1所述的一种按压式机械手固定底座,其特征在于,所述套筒下端设有弹簧,弹簧穿过杆安装在杆的下端。
3.根据权利要求1所述的一种按压式机械手固定底座,其特征在于,所述上卡位四侧开设有大小一致的条形槽,下卡位四侧设有与条形槽相对应的凸边。
4.根据权利要求1所述的一种按压式机械手固定底座,其特征在于,所述上卡位中上侧设有按压帽。
5.根据权利要求1所述的一种按压式机械手固定底座,其特征在于,所述安装盘四侧开设有安装槽,卡块安装在安装槽内。
6.根据权利要求1所述的一种按压式机械手固定底座,其特征在于,所述安装孔内壁开设有卡槽,卡槽槽口大小略大于卡块大小。
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