[实用新型]上下料运送线

说明书

本实用新型公开了一种上下料运送线，包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。本实用新型提供的一种上下料运送线，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而无需人工将载料盘从第一承载台送至第二承载台，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料运送线。

背景技术

在玻璃等工件的加工场所中一般设置有第一承载台、第二承载台、位于第一承载台与第二承载台之间的加工区，所述第一承载台、第二承载台均用于承载载料盘，所述载料盘用于放置工件。但目前，常需操作人员手动将载料盘从第一承载台送至第二承载台，从而造成操作人员的工作量较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上下料运送线，其通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、第二承载台、第二升降驱动机构、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而可减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

上下料运送线，包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。

所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构；所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的第三升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。

所述平移驱动机构包括枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置；所述第三升降驱动机构设置在移动座上。

所述第一动力装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接；第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。

第三升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、用于带动第二主动轮转动并设置在移动座上的第二动力装置；所述升降座与第二传送带连接；所述第二主动轮、第二从动轮沿着支撑座的高度方向排布；所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机。

所述取放机构包括连接在升降座上的连接座、固定在连接座上的吸盘。

所述连接座包括连接在升降座上的主座体、固定在主座体上且前后相对设置的两支撑杆；所述支撑杆呈水平设置，且所述支撑杆的两端均设置有调节结构；所述调节结构包括开设在支撑杆上并沿支撑杆长度方向延伸的调节槽、设有螺纹孔的调节块、连接件；所述连接件包括抵顶于支撑杆上的抵顶端头部、与调节块的螺纹孔螺纹连接的螺纹部、位于抵顶端头部与螺纹部之间并穿设于调节槽内的穿插部；各调节块上均固定有吸盘。

所述吸盘与外界的抽真空装置连接。

第一承载台可升降地安装在支撑座上；第一升降驱动机构包括呈竖直设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三动力装置、匹配地套接在第一丝杆上并与第一承载台固定连接的第一丝杆螺母。