[实用新型]一种加工清洗线

权利要求书

1.一种加工清洗线，其特征在于：包括用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、基座、形成在基座上的放置区、用于将工件从第一承载台承载的载料盘处移送至放置区的上料机械手、机床、移送机械手、清洗机、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、设置在基座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手、下料机械手；移送机械手用于将工件从放置区移送至机床上，还用于将工件从机床移送至清洗机；所述下料机械手用于将工件从清洗机移送至第二承载台承载的载料盘上。

2.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第三升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构；第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。

3.如权利要求2所述的加工清洗线，其特征在于：所述第三升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。

4.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第四升降驱动机构、设置在第二升降座上并用于取放载料盘的料盘取放机构。

5.如权利要求4所述的加工清洗线，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括枢接在基座上的第二主动轮、枢接在基座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、与第二传送带连接的第二移动座、用于带动第二主动轮转动的第三动力装置；所述持盘组件设置在第二移动座上；所述第三动力装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与第二主动轮连接；第二主动轮、第二从动轮沿着基座的长度方向排布。

6.如权利要求5所述的加工清洗线，其特征在于：所述第四升降驱动机构包括枢接在第二移动座上的第三主动轮、枢接在第二移动座上的第三从动轮、绕设于第三主动轮和第三从动轮上的第三传送带、用于带动第三主动轮转动并设置在第二移动座上的第四动力装置；所述第二升降座与第三传送带连接；所述第三主动轮、第三从动轮沿着基座的高度方向排布；所述第四动力装置包括机体固定在第二移动座上的第四电机。

7.如权利要求6所述的加工清洗线，其特征在于：所述料盘取放机构包括连接在第二升降座上的连接座、固定在连接座上的若干个第一吸盘。

8.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：第一承载台可升降地安装在基座上；第一升降驱动机构包括呈竖直设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第五动力装置、匹配地套接在第一丝杆上并与第一承载台固定连接的第一丝杆螺母；第二承载台可升降地安装在基座上；第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第六动力装置、匹配地套接在第二丝杆上并与第二承载台固定连接的第二丝杆螺母；所述第二承载台位于第一承载台的一侧。

9.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：工件取放机构包括固定在第一升降座上的若干个第二吸盘。

10.如权利要求1所述的加工清洗线，其特征在于：所述机床为精雕机；该精雕机包括刀具组件、用于承载工件的治具、第三平移驱动装置、底座；所述第三平移驱动装置用于驱动治具运动至移送机械手的下方，还用于驱动治具运动至刀具组件的下方；所述第三平移驱动装置包括可移动地安装在底座上的第三移动座、呈水平设置的第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第五电机、匹配地套接在第三丝杆上并与第三移动座连接的第三丝杆螺母；所述治具固定在第三移动座上。