[实用新型]一种适于长时间行走的脚轮主体

说明书

本实用新型公开了一种适于长时间行走的脚轮主体，属于脚轮领域。该脚轮主体包括轮体和轴承，还包括若干固定件；轮体具有安装通孔，安装通孔的孔壁上设有若干第一固定槽；轴承远离其中心侧的壁面为外壁面，外壁面上设有若干第二固定槽；固定件具有内周面和外周面；固定件接近内周面的一侧固定于第二固定槽内，轴承设于安装通孔内，固定件接近外周面的一侧固定于第一固定槽内。该脚轮主体结构稳定，不容易由于轮体温度升高而出现轮体与轴承之间出现移位现象，适于长时间行走工作。

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮，尤其涉及一种适于长时间行走的脚轮主体。

背景技术

目前，市面上常规脚轮产品主要是服务于工业类设备的，这些常规脚轮的使用时间段，一般是与工厂作业时间段相关，比如与工业设备的工作时间段相关，或者工厂工作人员的工作时段和工作任务相关。例如，一个仓库工作人员每日需要通过拉货手推车来完成某些货物的运送工作，但工作人员上班时间为8小时/天，步速约1.4m/s，且工作人员在工作时间内还有会休息，不可能随时都在使用设备，即手推车的脚轮并不是在长时间、连续地工作。

但是，在智能物流的应用中，一般通过AGV小车来实现智能化搬运工作，而AGV小车是一种可自动导引运输路线的运输车，并不需要人为推动操作，AGV小车的工作时间并不受工作人员工作时间的限制，AGV设备一般可以在7*24小时内进行不间断工作，时速约3-4m/s，因此，装设于AGV小车之上的脚轮的使用损耗程度就远远高于常规脚轮。

现有的脚轮主体的结构一般为：脚轮为注塑好的轮体，在轮体中心设有轴承孔，孔的一端设有限位面，另一端开口适于人工压进轴承，压好轴承后以形成脚轮主体，该脚轮主体可通过支架安装于行走设备(如AGV小车或运输小车)上。

但是，现有的用于长时间行走工作的脚轮主体存在以下缺陷：常规的脚轮主体结构，脚轮在长时间行走以后，随着轮体温度的升高，轮体胶变软，会使得轮体与轴承之间的相对位置发生位移，从而降低脚轮主体的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适于提高轮体对轴承的限位维度，且适于长时间行走的脚轮主体。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种适于长时间行走的脚轮主体，包括轮体和轴承，还包括若干固定件；所述轮体具有安装通孔，所述安装通孔的孔壁上设有若干第一固定槽；所述轴承远离其中心侧的壁面为外壁面，所述外壁面上设有若干第二固定槽；所述固定件具有内周面和外周面；所述固定件接近所述内周面的一侧固定于所述第二固定槽内，所述轴承设于所述安装通孔内，所述固定件接近所述外周面的一侧固定于所述第一固定槽内。

进一步地，所述安装通孔壁面还设有第三固定槽，所述第三固定槽远离所述安装通孔壁面侧的侧面为第一底面；所述第一固定槽的开口位于所述第一底面上，所述第一固定槽远离所述安装通孔壁面侧的侧面为第二底面；所述外壁面抵接所述第一底面，所述固定件外周面抵接所述第二底面。

进一步地，所述第一固定槽为环绕所述第一底面设置的环形固定槽；所述第二固定槽为环绕所述外壁面设置的环形固定槽；所述固定件为环形固定件。

进一步地，所述第一固定槽、所述第二固定槽均为闭环固定槽。

进一步地，所述固定件为卡簧。

进一步地，所述卡簧为环形开口卡簧。

进一步地，若干所述第一固定槽沿所述轮体厚度方向间隔设置，若干所述第二固定槽沿所述轴承厚度方向间隔设置。

进一步地，所述第一固定槽、所述第二固定槽和所述固定件的数量均为2。

进一步地，所述轮体的外轮面上设有若干凹纹。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：