[实用新型]手持式菠萝采摘装置

权利要求书

1.手持式菠萝采摘装置，其特征在于，包括：

支撑传递单元(2)；

设置在所述支撑传递单元(2)上的操作单元(1)，所述操作单元(1)包括垂直固定在所述支撑传递单元(2)上的两个固定轨道(103)、两端和两个所述固定轨道(103)中间位置固定连接的固定手柄(102)、两端和两个固定轨道(103)滑动配合的夹取手柄(101)以及和两个所述固定轨道(103)侧面转动配合的对切操纵杆(104)；

设置在所述支撑传递单元(2)下端的夹取单元(3)，所述夹取单元(3)包括两个结构相同相对设置的夹取机构，夹取机构的夹取手(304)通过第一传动拉绳和夹取手柄(101)连接，通过操作单元(1)的夹取手柄(101)的滑动运动带动两个夹取机构的夹取手(304)相对运动；

以及设置在所述夹取单元(3)下端的对切单元(4)，所述对切单元(4)包括两个结构相同相对设置的对切机构，两个所述对切机构通过对切操纵杆(104)带动相对或相向运动进行剪切动作。

2.根据权利要求1所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述操作单元(1)还包括拉绳引导套(105)，两个所述拉绳引导套(105)设置在所述夹取手柄(101)两端，第一传动拉绳通过拉绳引导套(105)和夹取手柄(101)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述支撑传递单元(2)包括：

上圆盘机架(201)，所述固定轨道(103)固定在所述上圆盘机架(201)上端面；

平行设置在所述上圆盘机架(201)下端的中间机架(203)；

圆周均布在所述上圆盘机架(201)和中间机架(203)之间的多个上圆盘支撑套管(202)，每个所述上圆盘支撑套管(202)的两端分别与上圆盘机架(201)的下端面及中间机架(203)的上端面固定连接；

平行设置在所述中间机架(203)下端的下圆盘机架(205)；

以及圆周均布在所述中间机架(203)和下圆盘机架(205)之间的多个下圆盘支撑杆(204)，每个所述下圆盘支撑杆(204)的两端分别与中间机架(203)的下端面及下圆盘机架(205)的上端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述下圆盘支撑杆(204)为工字型结构。

5.根据权利要求3所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，每个所述夹取机构包括：

固定在所述下圆盘机架(205)下端面的夹取固定块(301)；

平行设置在所述夹取固定块(301)下方的夹取杆(303)，所述夹取杆(303)指向下圆盘机架(205)的轴线方向，所述夹取杆(303)通过第一传动拉绳和所述固定手柄(102)连接；

连接在所述夹取固定块(301)两端和夹取连杆(302)两端之间的两个平行的夹取连杆(302)，所述夹取固定块(301)、夹取杆(303)和夹取连杆(302)形成平行四边形机构；

设置在所述夹取杆(303)靠近轴线一端端部的夹取手(304)；

以及连接在所述夹取固定块(301)和夹取杆(303)之间的拉动弹簧(305)。

6.根据权利要求5所述的手持式菠萝采摘装置，其特征在于，所述夹取手(304)为弧形结构，所述弧形结构的外弧面中间位置和所述夹取杆(303)固定连接。