[实用新型]一种动力电池模组侧板同步上料机械手

权利要求书

1.一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：包括夹取机构(1)、滑动组件(2)、转动组件(3)、第一气缸(4)，所述滑动组件(2)安装于模组机械手(100)的基板(200)的顶面上，所述滑动组件(2)沿所述基板(200)的其中一条边沿平行设置，所述第一气缸(4)安装于所述基板(200)的顶面上，所述第一气缸(4)的气缸轴与所述滑动组件(2)连接，所述转动组件(3)与所述基板(200)连接，所述夹取机构(1)设置于所述模组机械手(100)周向的一外侧方，所述夹取机构(1)通过所述转动组件(3)与所述滑动组件(2)连接，使所述滑动组件(2)通过所述转动组件(3)带动所述夹取机构(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述夹取机构(1)包括连接板(11)、第二气缸(12)、气缸安装板(13)、夹板件(14)，所述连接板(11)置于所述模组机械手(100)一侧面的外侧并与所述侧面平行，所述连接板(11)的一端与所述转动组件(3)连接，所述夹板件(14)至少设有两个，在所述连接板(11)的另一端间隔排列并分别与所述连接板(11)连接，每个所述夹板件(14)分别对应与一个所述第二气缸(12)的气缸轴连接，每个所述第二气缸(12)分别通过一个所述气缸安装板(13)与所述连接板(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述夹板件(14)包括第一夹块(141)、第二夹块(142)、第一垫片(143)、第二垫片(144)，所述第一夹块(141)与所述连接板(11)固定，所述第二夹块(142)与所述第二气缸(12)的气缸轴连接，所述第二夹块(142)的截面呈F型，所述第二夹块(142)的一端面与所述第一夹块(141)的一侧面贴合，使两者的外轮廓构成U型结构，两者的贴合面上分别连接有所述第一垫片(143)、所述第二垫片(144)。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述连接板(11)的板面呈L型。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述滑动组件(2)包括直轨(21)、滑块(22)、导向板(23)，所述直轨(21)固定于所述基板(200)的顶面上，所述直轨(21)与所述基板(200)的一条边沿平行并靠近所述边沿，所述滑块(22)与所述直轨(21)配合安装，所述导向板(23)与所述滑块(22)的上表面连接，所述第一气缸(4)的气缸轴、所述转动组件(3)分别与所述导向板(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述滑动组件(2)还包括浮动接头(24)、连接块(25)，所述连接块(25)与所述导向板(23)的一侧面垂直固定，所述第一气缸(4)的气缸轴通过所述浮动接头(24)与所述连接块(25)连接，使所述第一气缸(4)的气缸轴与所述导向板(23)平行。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：所述转动组件(3)包括齿轮(31)、齿条(32)、传动轴(33)、固定块(34)，所述齿条(32)与所述滑动组件(2)连接，所述齿条(32)的齿口朝向所述基板(200)的底面一方，所述固定块(34)与所述基板(200)的底面固定，所述传动轴(33)穿设于所述固定块(34)并通过轴承与所述固定块(34)连接，所述传动轴(33)的一端与所述夹取机构(1)固定，所述齿轮(31)套设固定于所述传动轴(33)上并位于所述夹取机构(1)与所述固定块(34)之间，所述齿轮(31)与所述齿条(32)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池模组侧板同步上料机械手，其特征在于：还包括第一限位件(5)、第二限位件(6)，所述第一限位件(5)、所述第二限位件(6)分别位于所述夹取机构(1)的相对两侧方并分别与所述基板(200)连接，所述第一限位件(5)与所述第二限位件(6)呈空间垂直，使所述夹取机构(1)的旋转范围为0～90°。