[实用新型]一种全自动吨袋灌装生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动吨袋灌装生产线，包括六轴工业机器人、自动供袋机、灌装称重机构、套袋热封机构、拉伸整型机构和输送台；所述输送台设有套袋/灌装/称重/热封工位、拉伸工位、叉车取货工位；所述六轴工业机器人位于输送台的套袋/灌装/称重/热封工位和自动供袋机之间；所述输送台上方设有灌装称重机构、套袋热封机构和拉伸整形机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：可完成吨袋从灌装到出厂的全自动操作，包括供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节。自动化程度高，可实现灌装车间的无人化生产，提高了生产效率的同时，降低了粉尘环境对操作人员的人身伤害。

技术领域

本实用新型涉及吨袋灌装装置，尤其涉及一种全自动吨袋灌装生产线。

背景技术

吨袋从灌装到出厂包括供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节，传统生产工艺采用纯人工操作，或者半自动化操作，工作效率低，自动化程度低，且操作人员容易受到粉尘污染。甚至造成人身伤害。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种全自动吨袋灌装生产线。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动吨袋灌装生产线，包括六轴工业机器人、自动供袋机、灌装称重机构、套袋热封机构、拉伸整型机构和输送台；

所述输送台设有套袋/灌装/称重/热封工位、拉伸工位、叉车取货工位；

所述六轴工业机器人位于输送台的套袋/灌装/称重/热封工位和自动供袋机之间；

所述输送台上方设有灌装称重机构、套袋热封机构和拉伸整形机构。

进一步地，所述生产线包括顶篷支架，所述灌装称重机构、套袋热封机构和拉伸整形机构安装在顶篷支架上。

进一步地，所述灌装称重机构为伸缩式灌装称重机构。

工作时，自动供袋机供袋至六轴工业机器人抓取位；六轴工业机器人的机械手动作，完成抓袋；伸缩式灌装称重机构下降，六轴工业机器人抓取位的机械手将袋子套在伸缩式灌装称重机构出料口，完成套袋，伸缩式灌装称重机构通过夹紧箍夹紧袋子；伸缩式灌装称重机构的料斗放料，并完成称重，并向上收缩；货物移动至热封工位；套袋热封机构移动到位完成热封，并将货物移至拉伸工位；提拉整形机构移动到位，并将货物挂钩拉至统一位置；将灌装整形完成的货物输送至叉车取货工位，待叉车取货。

本实用新型与现有技术相比的优点是：可完成吨袋从灌装到出厂的全自动操作，包括供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节。自动化程度高，可实现灌装车间的无人化生产，提高了生产效率的同时，降低了粉尘环境对操作人员的人身伤害。具体地说是：

1、速度快、效率高。

2、减小工人劳动强度、降低粉尘危害。

3、全自动化操作，产品灌装质量可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步详述。

如图1所示，一种全自动吨袋灌装生产线，包括六轴工业机器人1、自动供袋机2、灌装称重机构3、套袋热封机构4、拉伸整型机构5和输送台6；

所述输送台6设有套袋/灌装/称重工位6-1、热封工位6-2、拉伸工位6-3、叉车取货工位6-4；

所述六轴工业机器人1位于输送台6的套袋/灌装/称重/热封工位6-1和自动供袋机2之间；

所述输送台6上方设有灌装称重机构3、套袋热封机构4和拉伸整形机构5。