[实用新型]一种玻璃瓶码垛设备有效
| 申请号： | 201821399411.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208683971U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李亚楠;王渊 | 申请（专利权）人： | 河北昂泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 输送带 输送机 滚筒 本实用新型 托盘 真空吸盘 抓手主体 玻璃瓶 抓取 降低综合成本 机械手末端 限位导流板 电机固定 生产效率 主机连接 机械手 侧挡板 定位板 防倾倒 输入端 磕碰 上套 流水线 瓶子 机器人 排序 主机 电机 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃瓶码垛设备，其特征在于：包括输送机、工业机器人和托盘，
所述输送机包括机架，机架上设有滚筒，滚筒连接有电机，电机固定在机架上，滚筒上套设有输送带，输送带一侧机架上设有防倾倒的侧挡板，所述输送带的输入端设有“八”字形限位导流板；
所述工业机器人位于输送机后侧，工业机器人包含主机，主机连接机械手，机械手末端连接抓手主体，抓手主体上设有真空吸盘，真空吸盘的上、下侧均设有瓶子排序定位板；
所述托盘位于工业机器人的左侧或右侧。
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