[实用新型]塑料制品生产线用机械手固定装置

说明书

塑料制品生产线用机械手固定装置，包括固定支座、机器手底座、固定螺栓、地脚螺母、双头螺柱，所述机器手底座下部具有底座固定盘，底座固定盘内部均匀分布螺纹通孔，底座固定盘底部具有锥形柱，锥形柱外部均匀分布外滑块，外滑块内部对称分布滑块内孔，所述固定支座中部具有支撑柱，支撑柱内部具有固定槽，固定槽内部均匀分布滑块槽，支撑柱内部均匀分布内螺纹槽，支撑柱内部对称分布内通孔，锥形柱置入固定槽内，外滑块置入滑块槽内，滑块内孔与内通孔配合，内螺纹槽与螺纹通孔配合。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种塑料制品生产线用机械手固定装置。

背景技术

在塑料制品生产线中，常需要使用机械手进行搬运转运提拉物件的操作，其常需要进行大角度的水平面内位移，容易在工作过程中产生较大的扭矩使连接处的固定螺栓失效，影响使用寿命，结构不够合理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的塑料制品生产线用机械手固定装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种塑料制品生产线用机械手固定装置，包括固定支座、机器手底座、固定螺栓、地脚螺母、双头螺柱，所述机器手底座下部具有底座固定盘，底座固定盘内部均匀分布螺纹通孔，底座固定盘底部具有锥形柱，锥形柱外部均匀分布外滑块，外滑块内部对称分布滑块内孔，所述固定支座中部具有支撑柱，支撑柱内部具有固定槽，固定槽内部均匀分布滑块槽，支撑柱内部均匀分布内螺纹槽，支撑柱内部对称分布内通孔，锥形柱置入固定槽内，外滑块置入滑块槽内，滑块内孔与内通孔配合，内螺纹槽与螺纹通孔配合。

所述固定支座底部具有底板，底板内部均匀分布底板通孔，底板通孔与地脚螺栓配合，地脚螺母与地脚螺栓把紧，固定支座与地面连接，固定支座底部均匀分布肋板，固定螺栓插入内螺纹槽与螺纹通孔内把紧，双头螺柱插入滑块内孔与内通孔内，双头螺柱端部与连接螺母把紧。

有益效果：

锥形柱置入固定槽内，其底部为锥形，便于定位与提拉，方便拆装结构合理，滑块槽与外滑块配合，起到定位作用的同时，还可以起到导向作用，同时还可以均匀承受工作时产生的扭矩，使连接稳固，结构合理，双头螺柱置入内通孔与滑块内孔内，其承十字状分布，可以在水平面内起到更好的固定作用并分担扭矩，防止连接处的固定螺栓发生剪应力集中损坏，结构合理。

附图说明

图1为本实用新型所述的塑料制品生产线用机械手固定装置主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型所述的塑料制品生产线用机械手固定装置固定支座结构示意图。

图3为本实用新型所述的塑料制品生产线用机械手固定装置机器手底座结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种塑料制品生产线用机械手固定装置，包括固定支座01、机器手底座02、固定螺栓03、地脚螺母04、双头螺柱05，所述机器手底座02下部具有底座固定盘21，底座固定盘21内部均匀分布螺纹通孔22，底座固定盘21底部具有锥形柱23，锥形柱23外部均匀分布外滑块24，外滑块24内部对称分布滑块内孔25，所述固定支座01中部具有支撑柱14，支撑柱14内部具有固定槽15，固定槽15内部均匀分布滑块槽16，支撑柱14内部均匀分布内螺纹槽17，支撑柱14内部对称分布内通孔18，锥形柱23置入固定槽15内，外滑块24置入滑块槽16内，滑块内孔25与内通孔18配合，内螺纹槽17与螺纹通孔22配合。

所述固定支座01底部具有底板11，底板11内部均匀分布底板通孔12，底板通孔12与地脚螺栓41配合，地脚螺母04与地脚螺栓41把紧，固定支座01与地面连接，固定支座01底部均匀分布肋板13，固定螺栓03插入内螺纹槽17与螺纹通孔22内把紧，双头螺柱05插入滑块内孔25与内通孔18内，双头螺柱05端部与连接螺母51把紧。