[实用新型]一种双工位模内贴标送标机

权利要求书

1.一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，它包括机架(1)、PLC控制器(10)、以及位于机架(1)上的滑轨单元(2)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)，

所述滑轨单元(2)滑动连接有用于存放标纸的第一标仓(6)、第二标仓(7)，并第一标仓(6)高于第二标仓(7)，驱动单元(3)分别驱动第一标仓(6)、第二标仓(7)在滑轨单元(2)上作交替移动；

所述第一传感器(4)与第二传感器(5)均位于滑轨单元(2)一端；

所述取标单元(8)位于滑轨单元(2)一端，用于交替将第一标仓(6)、第二标仓(7)上的标纸取走并送至模内贴标机；

所述取物单元(9)用于将模内贴标机上的成品取出；

所述PLC控制器(10)分别与第一标仓(6)、第二标仓(7)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)电连接。

2.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)，所述第一无杆气缸(31)设置在机架(1)上，第一无杆气缸(31)的活动板与第一标仓(6)连接，所述第二无杆气缸(32)设置在机架(1)上，第二无杆气缸(32)的活动板与第二标仓(7)连接，所述PLC控制器(10)分别与第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)电连接。

3.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)包括平板(61)、第一立杆组(62)、第一抬标机构(63)、龙门型的支撑架(65)，所述支撑架(65)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动支撑架(65)在滑轨单元(2)上移动，所述平板(61)与支撑架(65)之间竖直固定有圆杆，第一立杆组(62)设置在平板(61)上，第一立杆组(62)包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第一抬标机构(63)设置在平板(61)上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器(10)与第一抬标机构(63)电连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)还包括位于所述第一立杆组(62)顶部的第一吹气装置(64)，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器(10)与第一吹气装置(64)电连接。

5.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第二标仓(7)包括滑台(71)、第二立杆组(72)、第二抬标机构(73)，所述滑台(71)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动滑台(71)在滑轨单元(2)上移动，第二立杆组(72)设置在滑台(71)上，第二立杆组(72)包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第二抬标机构(73)设置在滑台(71)上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器(10)与第二抬标机构(73)电连接。

6.如权利要求5所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第二标仓(7)还包括位于所述第二立杆组(72)顶部的第二吹气装置(74)，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器(10)与第二吹气装置(74)电连接。

7.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述取标单元(8)包括取标爪(81)、第一侧姿组气缸(82)、第一水平调节气缸(83)、第一升降机构(84)、第一立架(85)、第一悬臂梁(86)，所述第一立架(85)设置在机架(1)上，并位于滑轨单元(2)一端，所述第一升降机构(84)设置在第一立架(85)上，所述第一悬臂梁(86)一端与第一升降机构(84)连接，并在第一升降机构(84)的作用下作升降运动，第一悬臂梁(86)另一端与第一水平调节气缸(83)缸体连接，第一水平调节气缸(83)的伸出杆与所述第一侧姿组气缸(82)缸体连接，第一侧姿组气缸(82)的活动板与所述取标爪(81)连接，所述取标爪(81)上连接有用于吸附标纸的第一吸盘(811)，所述PLC控制器(10)分别与第一侧姿组气缸(82)、第一水平调节气缸(83)、第一升降机构(84)电连接。