[实用新型]一种升降平衡装置

权利要求书

1.一种升降平衡装置，包括机架，所述机架底部连接有底板，所述底板上连接有电机，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括可转动地连接在机架下部且平行设置的下从动链轮一和下从动链轮二，所述电机与下从动链轮一传动连接，所述机架的上部可转动地连接有平行设置的上从动链轮一和上从动链轮二，下从动链轮一、下从动链轮二、上从动链轮一和上从动链轮二依次经链条一连接在一起，下从动链轮二和上从动链轮一之间的链条一上连接有配重块，下从动链轮一与上从动链轮二之间的链条一上连接有可上下移动的移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种升降平衡装置，其特征在于：所述传动机构设置有两个，两个传动机构关于机架在长度方向上的中心对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降平衡装置，其特征在于：所述电机的输出轴上连接有主动链轮，所述主动链轮经链条二传动连接有传动链轮，所述机架下部上可转动地连接有传动轴，下从动链轮一和传动链轮均与传动轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种升降平衡装置，其特征在于：与电机传动连接的一个传动机构为传动机构一，另一个传动机构为传动机构二，所述机架的上部可转动地连接有上转轴一和上转轴二，传动机构一和传动机构二的上从动链轮一均与上转轴一连接，传动机构一和传动机构二的上从动链轮二均与上转轴二连接。

5.根据权利要求3所述的一种升降平衡装置，其特征在于：所述电机的输出轴上设有编码器。

6.根据权利要求3所述的一种升降平衡装置，其特征在于：在高度方向上，链条一上间隔设置有上连接块和下连接块，所述配重块的顶部与上连接块连接，配重块的底部与下连接块连接。

7.根据权利要求3所述的一种升降平衡装置，其特征在于：所述链条一上连接有移动块，移动块连接移动板的一端，移动板的另一端与移动平台连接，移动块和移动板均设置有两个，两个移动板和移动块均关于机架在长度方向上的中心对称设置，两个移动板相对设置的一侧固连有移动平台。