[实用新型]一种毛巾下料夹具

权利要求书

1.一种毛巾下料夹具，安装于毛巾下料工装上用于毛巾下料，其特征在于，包括安装底板，与所述安装底板固定连接的支撑杆和套设于所述支撑杆上的下料夹具，所述下料夹具包括夹具底座和夹具本体，所述夹具底座套设固定于所述支撑杆上，所述夹具本体可活动地安装于所述夹具底座上，夹爪组在夹爪气缸驱动下做开合运动对毛巾进行下料，其中所述夹具本体包括若干第一夹爪组，所述第一夹爪组包括对称设置的两个第一夹爪，所述第一夹爪包括倾斜设置的第一端面和第二端面，第三端面和第四端面依次通过水平设置的第五端面和倾斜设置的第六端面相连，至少部分第一夹爪组的所述第一夹爪上开设有狭缝，所述狭缝的前端尺寸大于后端尺寸。

2.根据权利要求1所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所夹具包括第二夹爪组，所述第二夹爪组包括对称设置的两个第二夹爪，所述第二夹爪包括倾斜设置的第五端面和第六端面，所述第五端面和第六端面依次通过水平设置的第七端面和倾斜设置的第八端面相连。

3.根据权利要求2所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所述夹具包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组设置于外侧用于夹取毛巾的边缘，所述第二夹爪组设置于内侧用于夹取毛巾的中部。

4.根据权利要求3所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所述支撑杆包括3个X向支撑杆和2个Y向支撑杆，其中位于中间的X向支撑杆穿设于所述安装底板上，其余X向支撑杆和Y向支撑杆固定在所述安装底板的边缘处。

5.根据权利要求4所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所述夹具底座包括套设于所述支撑杆上的端部和与所述端部一体形成的主体部，所述主体部为竖直设置的一侧开口的框体结构，所述框体结构的上侧壁和下侧壁上沿所述支撑杆轴线对称安装有导向柱，所述夹具本体包括夹爪组和与所述夹爪组固定连接的水平夹持臂，所述夹爪组通过水平夹持臂套设于所述导向柱上。

6.根据权利要求1-5任一所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所述安装底板上固定设置有Z向支撑杆，所述Z向支撑杆上设置有Z向升降气缸，用于带动下料夹具做Z向运动。

7.根据权利要求6所述的毛巾下料夹具，其特征在于，所述Z向支撑杆通过Y向支撑架与X向安装支撑架固定连接，所述X向安装支撑架通过X向驱动机构带动下料夹具做X向运动。