[实用新型]用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构

权利要求书

1.一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，包括旋转气缸、与所述旋转气缸的转台相连的气缸过度转接板、设置在所述气缸过度转接板上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的支撑板块、固定在所述支撑板块上的构架固定座以及固定在所述构架固定座上的夹具本体，所述夹具本体包括两个主动轮组件、带动两个所述主动轮组件旋转的可调速电机组件以及设置在所述构架固定座一侧的定位组件，所述主动轮组件包括固定在所述构架固定座上的两个主动轮轴承固定座、设置在两个所述主动轮轴承固定座之间的主动辊子、连接在所述主动辊子和所述可调速电机组件一端上的链轮以及连接在所述链轮上的辊子链条，所述可调速电机组件固定在所述电机固定板。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述定位组件包括固定在所述构架固定座上的定位气缸、与所述定位气缸的活塞杆相连的定位连接板以及与所述定位连接板相连的定位板，所述定位板上设有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述夹具本体还包括一从动轮组件，所述从动轮组件包括固定在所述构架固定座上顶部的两个升降气缸、固定所述构架固定座上用于支撑所述升降气缸的气缸固定座、与所述升降气缸的活塞杆相连的联合板、固定在所述联合板上的从动轮轴承固定座以及连接在两个所述从动轮轴承固定座之间的从动辊子，所述从动辊子与两个所述主动辊子之间成等腰三角形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述电机固定板与所述气缸过度转接板之间连接有呈矩形分布的四个平衡块。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述构架固定座为旋转90°的U形，且所述构架固定座的折弯处设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述可调速电机组件包括调速电机、与所述调速电机的电机轴相连的连接轴以及将所述调速电机固定在所述电机固定板上的电机安装座，所述连接轴上的两个所述链轮分别与两个所述主动轮组件上的所述链轮相配合。

7.根据权利要求3所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述主动轮轴承固定座与所述构架固定座之间以及所述联合板与所述从动轮轴承固定座之间均设有形成行程微调板。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述旋转气缸的底部固定在主平台板上，且所述主平台板的底部设有四个成矩形分布的支撑脚。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人等分碰焊与融焊的双组合式夹具机构，其特征在于，所述可调速电机组件与所述电机固定板之间设有链轮松紧调整板。