[实用新型]一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧。该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率。

技术领域

本实用新型涉自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

现有的抓取装置在使用时基本可以满足抓取的需求，但是在使用时仍然存在一些问题，现有的抓取装置抓取速度快，抓取时容易与零件表面发生碰撞或抓取力度过大导致零件被破坏，此外，现有抓取装置抓取零件时不稳定，零件容易从装置上脱落，且抓取的抓手基本上是固定的，当遇到形状不同的零件时，抓取不便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，以解决上述背景技术中提出的容易导致零件破损，抓取不稳和实用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧，所述卡爪的内部靠近中间部位设有卡槽，所述卡爪的两侧外表面靠近下端部位安装有弧形夹块，且弧形夹块的一侧部位安装有卡条，所述卡条的上端外表面靠近两侧部位固定安装有凸块，且凸块上安装有卡块，所述卡爪的内部靠近卡条的上方部位固定安装有空腔，且空腔内安装有活动板，所述活动板的下方部位固定安装有固定槽，所述活动板的上端外表面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端外表面固定安装有连接块，所述弧形夹块的一侧内壁上固定安装有固定块，且固定块的内部固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一侧外表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述固定架的中间部位与连接杆连接的部位固定安装有通孔，且连接杆通过通孔与液压推杆固定连接。

优选的，所述连接板上与卡爪连接的地方固定安装有转轴，且连接板通过转轴与卡爪活动连接。

优选的，所述第二弹簧的数量为四组，且活动板通过第二弹簧与连接块固定连接。

优选的，所述凸块上固定安装有连接轴，且凸块通过连接轴与卡块活动连接。

优选的，所述固定块的数量为五组，且固定块呈一字形均匀的安装在弧形夹块的内壁上，所述橡胶垫贯穿弧形夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率；

(1)设置有滚轮；采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，设置的卡爪在抓取零件时，对零件施加柔性冲击，避免对零件造成损坏，同时整体架构简单，便于操作，便于大批量的进行生产，提高了抓取的效率；